[發明專利]無線耳機充電盒鐵片和磁鐵組裝設備及其操作方法

在審

• 申請號: 202111641553.1
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN116408635A
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 景余祥;吳士春;張巖;唐志躍;陸鑫
• 申請（專利權）人: 江蘇杰士德精密工業有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00;H04R31/00
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 孫海燕

本發明涉及一種無線耳機充電盒鐵片和磁鐵組裝設備及其操作方法，包括上料搬運單元、托盤上料單元、機械手、流線模組和CCD模組單元，所述上料搬運單元包括搬運模組和夾緊模組，所述托盤上料單元包括滿料盤控制模組、空料盤搬運模組和空料盤輸送模組，所述夾緊模組用于磁鐵搬運至流線模組上，所述滿料盤控制模組用于將料盤運送至預設位置，所述機械手用于吸取鐵片，所述空料盤搬運模組用于將空的料盤搬運至空料盤輸送模組，所述空料盤輸送模組用于將空料盤輸送至下料位置，所述CCD模組單元用于鐵片和磁鐵的拍照。本發明自動完成磁鐵的上料、鐵片的上料以及將鐵片裝入磁鐵內的操作，工作效率高、組裝的良品率高。

技術領域

本發明涉及磁鐵組裝，具體涉及一種無線耳機充電盒鐵片和磁鐵組裝設備及其操作方法。

背景技術

無線耳機現已廣泛應用于日常生活中，并受到廣大用戶的喜愛，無線耳機一般包括外殼、組裝于所述外殼內的電池、電路板、連接線及發聲單元，電池組裝過程中需要將鐵片組裝于磁鐵上，目前鐵片組裝于磁鐵上多采用人工完成，效率低下且產品質量不穩定。

發明內容

為了克服上述缺陷，本發明提供一種無線耳機充電盒鐵片和磁鐵組裝設備，該設備中利用多個單元之間的相互配合，而自動完成鐵片的上料、磁鐵的上料以及將鐵片組裝于磁鐵的操作，工作效率高、組裝的良品率高。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種無線耳機充電盒鐵片和磁鐵組裝設備，包括上料搬運單元、托盤上料單元、機械手、流線模組和CCD模組單元，所述上料搬運單元包括搬運模組和夾緊模組，所述托盤上料單元包括滿料盤控制模組、空料盤搬運模組和空料盤輸送模組，所述夾緊模組用于夾緊外部輸送機構上的存放磁鐵的載具并在搬運模組的驅動下將載具放于流線模組上，所述滿料盤控制模組用于將裝滿鐵片的料盤運送至預設位置，所述機械手用于吸取料盤中的鐵片并將鐵片安裝于流線模組上載具的磁鐵上，所述空料盤搬運模組用于將空的料盤搬運至空料盤輸送模組，所述空料盤輸送模組用于將空料盤輸送至下料位置，所述CCD模組單元用于鐵片和磁鐵的拍照。

優選地，所述上料搬運單元還包括支架，所述搬運模組包括Y軸移動模組和Z軸移動模組，所述Y軸移動模組水平地安裝于所述支架上，所述Z軸移動模組垂直地安裝于所述Y軸移動模組上，所述夾緊模組豎直地安裝于所述Z軸移動模組上，所述Z軸移動模組能夠驅動夾緊模組進行上下運動，所述Y軸移動模組能夠驅動Z軸移動模組和夾緊模組進行Y軸方向運動。

優選地，所述夾緊模組包括第一支撐板、旋轉氣缸、第二支撐板、夾緊氣缸和夾爪組，所述第一支撐板安裝于所述Z軸移動模組上，所述旋轉氣缸固定安裝于所述第一支撐板，所述夾緊氣缸通過第二支撐板安裝于旋轉氣缸上，所述夾爪組安裝于所述夾緊氣缸。

優選地，所述滿料盤控制模組包括第一支撐臺、第一托板和第二支撐臺，所述第一支撐臺上安裝支撐柱和分料氣缸，所述分料氣缸上設有分料板且該分料氣缸能夠驅動分料板左右運行，所述第二支撐臺位于所述第一支撐臺的下方，且該第二支撐臺上設有導軌，所述導軌上滑動地安裝一滑板，所述第一托板通過頂升氣缸安裝于所述滑板上。

優選地，所述空料盤搬運模組包括吸料板和升降模組，所述升降模組連接于所述吸料板且該升降模組能夠驅動吸料板進行上下運動，所述吸料板的下方設有若干吸嘴，所述空料盤輸送模組包括第三支撐臺、傳送帶和第二托板，所述第三支撐臺上設有傳送帶，所述第二托板連接升降機構且該升降機構能夠驅動第二托板進行上下運行，而將空托盤運送至傳送帶上。

優選地，所述機械手為六軸或四軸機械手，該機械手上安裝吸料架，所述吸料架上安裝壓力傳感器和用于吸取電池的吸桿，所述CCD模組單元包括CCD取料模組、CCD磁鐵模組和CCD鐵片模組。