[發(fā)明專利]無線耳機(jī)充電盒鐵片和磁鐵組裝設(shè)備及其操作方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111641553.1 | 申請日： | 2021-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN116408635A | 公開（公告）日： | 2023-07-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 景余祥;吳士春;張巖;唐志躍;陸鑫 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇杰士德精密工業(yè)有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/04 | 分類號： | B23P19/04;B23P19/00;H04R31/00 |
| 代理公司： | 昆山中際國創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32311 | 代理人： | 孫海燕 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 無線耳機(jī) 充電 鐵片 磁鐵 組裝 設(shè)備 及其 操作方法 | ||
1.一種無線耳機(jī)充電盒鐵片和磁鐵組裝設(shè)備，其特征在于：包括上料搬運單元(100)、托盤上料單元(200)、機(jī)械手(300)、流線模組(400)和CCD模組單元(500)，所述上料搬運單元(100)包括搬運模組(110)和夾緊模組(120)，所述托盤上料單元(200)包括滿料盤控制模組(210)、空料盤搬運模組(220)和空料盤輸送模組(230)，所述夾緊模組(120)用于夾緊外部輸送機(jī)構(gòu)上的存放磁鐵的載具并在搬運模組(110)的驅(qū)動下將載具放于流線模組(400)上，所述滿料盤控制模組(210)用于將裝滿鐵片的料盤運送至預(yù)設(shè)位置，所述機(jī)械手(300)用于吸取料盤中的鐵片并將鐵片安裝于流線模組(400)上載具的磁鐵上，所述空料盤搬運模組(220)用于將空的料盤搬運至空料盤輸送模組(230)，所述空料盤輸送模組(230)用于將空料盤輸送至下料位置，所述CCD模組單元(500)用于鐵片和磁鐵的拍照。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線耳機(jī)充電盒鐵片和磁鐵組裝設(shè)備，其特征在于：所述上料搬運單元(100)還包括支架(101)，所述搬運模組(110)包括Y軸移動模組(111)和Z軸移動模組(112)，所述Y軸移動模組(111)水平地安裝于所述支架(101)上，所述Z軸移動模組(112)垂直地安裝于所述Y軸移動模組(111)上，所述夾緊模組(120)豎直地安裝于所述Z軸移動模組(112)上，所述Z軸移動模組(112)能夠驅(qū)動夾緊模組(120)進(jìn)行上下運動，所述Y軸移動模組(111)能夠驅(qū)動Z軸移動模組(112)和夾緊模組(120)進(jìn)行Y軸方向運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線耳機(jī)充電盒鐵片和磁鐵組裝設(shè)備，其特征在于：所述夾緊模組(120)包括第一支撐板(121)、旋轉(zhuǎn)氣缸(122)、第二支撐板(123)、夾緊氣缸(124)和夾爪組(125)，所述第一支撐板(121)安裝于所述Z軸移動模組(112)上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸(122)固定安裝于所述第一支撐板(121)，所述夾緊氣缸(124)通過第二支撐板(123)安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸(122)上，所述夾爪組(125)安裝于所述夾緊氣缸(124)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線耳機(jī)充電盒鐵片和磁鐵組裝設(shè)備，其特征在于：所述滿料盤控制模組(210)包括第一支撐臺(211)、第一托板(215)和第二支撐臺(217)，所述第一支撐臺(211)上安裝支撐柱(212)和分料氣缸(214)，所述分料氣缸(214)上設(shè)有分料板(213)且該分料氣缸(214)能夠驅(qū)動分料板(213)左右運行，所述第二支撐臺(217)位于所述第一支撐臺(211)的下方，且該第二支撐臺(217)上設(shè)有導(dǎo)軌(218)，所述導(dǎo)軌(218)上滑動地安裝一滑板(216)，所述第一托板(215)通過頂升氣缸安裝于所述滑板(216)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無線耳機(jī)充電盒鐵片和磁鐵組裝設(shè)備，其特征在于：所述空料盤搬運模組(220)包括吸料板(221)和升降模組(223)，所述升降模組(223)連接于所述吸料板(221)且該升降模組能夠驅(qū)動吸料板(221)進(jìn)行上下運動，所述吸料板(221)的下方設(shè)有若干吸嘴(222)，所述空料盤輸送模組(230)包括第三支撐臺(231)、傳送帶(232)和第二托板(233)，所述第三支撐臺(231)上設(shè)有傳送帶(232)，所述第二托板(233)連接升降機(jī)構(gòu)且該升降機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動第二托板(233)進(jìn)行上下運行，而將空托盤運送至傳送帶(232)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線耳機(jī)充電盒鐵片和磁鐵組裝設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械手(300)為六軸或四軸機(jī)械手，該機(jī)械手上安裝吸料架(301)，所述吸料架(301)上安裝壓力傳感器(302)和用于吸取電池的吸桿(303)，所述CCD模組單元(500)包括CCD取料模組(501)、CCD磁鐵模組(502)和CCD鐵片模組(503)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于江蘇杰士德精密工業(yè)有限公司，未經(jīng)江蘇杰士德精密工業(yè)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202111641553.1/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
