[發明專利]用于液壓故障自診斷的裝置、方法及液壓系統

在審

• 申請號: 202111640231.5
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN114396415A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 曾慶禮;薛嘉琳;盧志勇
• 申請（專利權）人: 湖南中聯重科應急裝備有限公司
• 主分類號: F15B19/00
• 分類號: F15B19/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳姝婧

1.一種用于液壓故障自診斷的裝置，應用于液壓系統，其特征在于，包括：

狀態采集模塊，用于獲取液壓系統的多個狀態數據；

數據分析模塊，與所述狀態采集模塊通信連接，用于存儲所述液壓系統的故障樹分析數據庫；

故障判斷模塊，與所述狀態采集模塊和所述數據分析模塊通信連接，用于根據所述狀態采集模塊發送的多個狀態數據以及所述數據分析模塊發送的故障樹分析數據庫確定所述液壓系統的故障診斷結果，并將所述故障診斷結果發送至所述數據分析模塊。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述狀態采集模塊包括：

多個狀態傳感器，設置于所述液壓系統內，用于采集所述液壓系統的多個狀態數據；

第一數據發送單元，與所述多個狀態傳感器連接，用于將所述多個狀態傳感器采集的狀態數據分別發送至所述數據分析模塊和所述故障判斷模塊。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述多個狀態傳感器包括以下中的至少一者：

轉速傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、角度傳感器、長度傳感器、加速度傳感器。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述狀態采集模塊包括：

多個狀態傳感器，設置于所述液壓系統內，用于采集所述液壓系統的多個狀態數據；

多個狀態傳感器接口，每個狀態傳感器接口對應一個狀態傳感器；

通用傳感器單元，與所述多個狀態傳感器接口插接，用于獲取所述液壓系統的多個狀態傳感器采集的狀態數據；

第二數據發送單元，與所述通用傳感器單元連接，用于將所述通用傳感器單元獲取的狀態數據分別發送至所述數據分析模塊和所述故障判斷模塊。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述數據分析模塊還用于存儲液壓系統的工作狀態參數矩陣，所述工作狀態參數矩陣包括所述液壓系統執行每個操作時每個狀態參數對應的預設參數范圍。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述故障樹分析數據庫包括多個故障件數據，每個故障件數據對應多個故障原因，每個故障原因對應多個狀態參數，每個狀態參數具有對應于當前故障原因的異常概率；其中，所述異常概率為在當前故障原因下，每個狀態參數的數據超出所述預設參數范圍的發生概率。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述數據分析模塊還用于：

根據所述故障判斷模塊發送的故障診斷結果更新所述故障樹分析數據庫。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述故障判斷模塊還用于：

根據所述多個狀態數據以及所述故障樹分析數據庫確定每個故障件發生故障的概率；

將所述概率大于預設概率的故障件確定為待排查故障件；

根據所述概率的大小將所述待排查故障件進行排序，以得到故障診斷結果。

9.一種用于液壓故障自診斷的方法，應用于液壓系統，其特征在于，所述液壓系統包括用于液壓故障自診斷的裝置，所述裝置包括狀態采集模塊、數據分析模塊和故障判斷模塊，所述數據分析模塊與所述狀態采集模塊通信連接，所述故障判斷模塊分別與所述狀態采集模塊和所述數據分析模塊通信連接，所述方法包括：

獲取狀態采集模塊發送的液壓系統的多個狀態數據；

獲取數據分析模塊發送的故障樹分析數據庫；

根據所述多個狀態數據和所述故障樹分析數據庫確定所述液壓系統的故障診斷結果；

將所述故障診斷結果發送至所述數據分析模塊。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述根據所述多個狀態數據和所述故障樹分析數據庫確定所述液壓系統的故障診斷結果包括：

根據所述多個狀態數據以及所述故障樹分析數據庫確定每個故障件發生故障的概率；

將所述概率大于預設概率的故障件確定為待排查故障件；

根據所述概率的大小將所述待排查故障件進行排序，以得到故障診斷結果。