[發明專利]一種機電伺服機構模飛加載時伺服電流實時測量的方法

在審

• 申請號: 202111639708.8
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN114509956A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 黎陽;吳驍;趙謙;譚蕓
• 申請（專利權）人: 北京航天自動控制研究所
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02;G01R31/00
• 代理公司: 北京一枝筆知識產權代理事務所(普通合伙) 11791
• 代理人: 張慶瑞

本發明屬于機電伺服機構模飛仿真試驗技術領域，尤其是一種機電伺服機構模飛加載時伺服電流實時測量的方法，其包括以下步驟：S1：準備測量裝置并進行自檢，測量裝置包括控制艙段、仿真測試平臺控制組合、機電伺服、伺服保護裝置、鋼板加載裝置、地面伺服電源、電纜和電流測量裝置，S2：安裝固定機電伺服；S3：接通電源和外部控制；S4：連接仿真測試平臺及控制組合，仿真系統準備完成。本發明可以在各種偏差彈道的半實物仿真中，實時采集記錄伺服電池工作電流，記錄突變的峰值變化曲線，比較真實測量伺服機構在模擬真實飛行工況下的電流參數，為相應彈上電池的參數提供驗證，可以適用于不同的機電伺服機構。

技術領域

本發明涉及機電伺服機構模飛仿真試驗技術領域，尤其涉及一種機電伺服機構模飛加載時伺服電流實時測量的方法。

背景技術

在部分控制系統半實物仿真試驗中，機電伺服系統會作為重要單機參與試驗。機電伺服包括伺服控制驅動器、伺服動力電源、伺服機構及伺服電纜組成。

機電伺服機構模飛加載裝置是模擬機電伺服上天真實飛行時所承受的負載力矩和相對于舵軸的轉動慣量，按試驗要求機電伺服應安裝在真實的控制艙里面。

以往的機電伺服系統半實物仿真試驗，將伺服功率電源和動力電源打開后，就進行試驗，不對伺服電流進行實時觀察測試。隨著飛行器性能要求的不斷提高，仿真試驗系統對參試設備測試的準確性要求也越來越高，要求記錄試驗系統中機電伺服在某些極端工況下的工作電流參數變化曲線，準確測試伺服機構瞬間消耗電流峰值及變化。

發明內容

本發明的目的是針對機電伺服在模擬上天真實飛行時所承受的負載力矩和相對于舵軸的轉動慣量等各種工作狀態條件下，實時測量并記錄所需要的伺服電流，由于電流瞬時變化很大，機電伺服內部的測量由于采樣周期的影響不能全面完整記錄伺服電流變化曲線，為采集準確的電流數據，測量方法采用外部測量設備進行高速、長時間的測量，精確測量并記錄伺服電流的變化曲線，而提出的一種機電伺服機構模飛加載時伺服電流實時測量的方法。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種機電伺服機構模飛加載時伺服電流實時測量的方法，包括以下步驟：

S1：準備測量裝置并進行自檢，測量裝置包括控制艙段、仿真測試平臺及控制組合、機電伺服、伺服保護裝置、鋼板加載裝置、地面伺服電源、電纜和電流測量裝置；

S2：安裝固定機電伺服；

S3：接通電源和外部控制；

S4：連接仿真測試平臺及控制組合，仿真系統準備完成；

S5：連接測量裝置，將TCP0150電流探頭連接到MSO4000B數字示波器的某一通道，將電流探頭連接到測量電路；

S6：啟動閉環仿真試驗流程，啟動記錄，存儲數據到試驗結束；

與現有技術相比，本申請的優點在于：實現模擬飛行器真實狀態下機電伺服的負載時，對伺服電流值高速、長時間測量并保存；該測量方法不影響機電伺服本身的工作，不影響機電伺服的各項參數和仿真試驗測試數據；可實時采集測量數據并保存記錄。

進一步的，所述S1中，控制艙段用于給機電伺服提供更加真實環境，滿足伺服加載時剛度等參數的準確性；

與現有技術相比，本申請中控制艙段：是真實的艙段，并非模擬存在，測量更加真實。

進一步的，所述S1中，仿真測試平臺及控制組合：主要用于完成閉環仿真、發送伺服控制指令，控制試驗進程，用于處理試驗中遇到的各種問題。

進一步的，所述S1中，機電伺服包括伺服控制驅動器、伺服動力電源、伺服機構及伺服電纜；

與現有技術相比，本申請中的機電伺服是真實的，并與真實的情況一致，可以更加真實的進行測量。