[發明專利]一種機電伺服機構模飛加載時伺服電流實時測量的方法在審
| 申請號： | 202111639708.8 | 申請日： | 2021-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN114509956A | 公開（公告）日： | 2022-05-17 |
| 發明（設計）人： | 黎陽;吳驍;趙謙;譚蕓 | 申請（專利權）人： | 北京航天自動控制研究所 |
| 主分類號： | G05B17/02 | 分類號： | G05B17/02;G01R31/00 |
| 代理公司： | 北京一枝筆知識產權代理事務所(普通合伙) 11791 | 代理人： | 張慶瑞 |
| 地址： | 100000 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機電 伺服 機構 加載 電流 實時 測量 方法 | ||
1.一種機電伺服機構模飛加載時伺服電流實時測量的方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：準備測量裝置并進行自檢，測量裝置包括控制艙段、仿真測試平臺及控制組合、機電伺服、伺服保護裝置、鋼板加載裝置、地面伺服電源、電纜和電流測量裝置；
S2：安裝固定機電伺服；
S3：接通電源和外部控制；
S4：連接仿真測試平臺及控制組合，仿真系統準備完成；
S5：連接測量裝置，將TCP0150電流探頭連接到MSO4000B數字示波器上，將電流探頭連接到測量電路；
S6：啟動閉環仿真試驗流程，啟動記錄，存儲數據到試驗結束。
2.根據權利要求1所述的一種機電伺服機構模飛加載時伺服電流實時測量的方法，其特征在于，所述S1中，仿真測試平臺及控制組合，用于發送伺服控制指令，控制試驗進程。
3.根據權利要求1所述的一種機電伺服機構模飛加載時伺服電流實時測量的方法，其特征在于，所述S1中，機電伺服包括伺服控制驅動器、伺服動力電源、伺服機構及伺服電纜。
4.根據權利要求1所述的一種機電伺服機構模飛加載時伺服電流實時測量的方法，其特征在于，所述S1中，伺服保護裝置由電容、泄放電阻、泄放指示燈、泄放控制開關組成。
5.根據權利要求1所述的一種機電伺服機構模飛加載時伺服電流實時測量的方法，其特征在于，所述S1中，鋼板加載裝置包括等效轉動慣量、彈簧鋼板、加載裝置基座和支架。
6.根據權利要求1所述的一種機電伺服機構模飛加載時伺服電流實時測量的方法，其特征在于，所述S1中地面伺服電源用于供電。
7.根據權利要求1所述的一種機電伺服機構模飛加載時伺服電流實時測量的方法，其特征在于，所述S1中，電流測量裝置包括直流電流探頭和數字熒光示波器。
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