[發(fā)明專利]貨物分揀系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111638256.1
• 申請(qǐng)日: 2021-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN114273233A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱正威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B07C3/00
• 分類號(hào): B07C3/00;B07C3/18
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 王靜

本申請(qǐng)公開了一種貨物分揀系統(tǒng)和方法，屬于物流技術(shù)領(lǐng)域。分揀系統(tǒng)包括圖像采集設(shè)備、標(biāo)簽打印設(shè)備、控制設(shè)備和傳送設(shè)備。方法包括：圖像采集設(shè)備采集所述傳送設(shè)備的圖像，對(duì)采集的圖像中貨物的條碼進(jìn)行條碼信息識(shí)別和條碼位置識(shí)別，得到所述條碼的條碼信息和所述條碼在圖像中的位置信息，向所述控制設(shè)備發(fā)送所述條碼信息和所述位置信息?？刂圃O(shè)備獲取所述條碼信息對(duì)應(yīng)的分揀信息，根據(jù)所述條碼信息和所述位置信息，控制所述標(biāo)簽打印設(shè)備在所述條碼信息對(duì)應(yīng)的貨物被傳送到目標(biāo)位置時(shí)打印所述分揀信息對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽。這樣，分揀人員便可以從標(biāo)簽上直接獲知該貨物的分揀信息，如需再人工查詢，節(jié)省了查詢時(shí)間，提高了貨物分揀效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種貨物分揀系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

在物流行業(yè)中，將貨物按照目的地進(jìn)行分揀是物流運(yùn)輸站點(diǎn)最主要的任務(wù)。

在大部分物流運(yùn)輸站點(diǎn)中，對(duì)貨物進(jìn)行分揀全程由人工實(shí)現(xiàn)。即送貨人員將貨物堆放在指定區(qū)域后，分揀人員人工查看貨物上貼的面單，確定該貨物的目的地，再根據(jù)貨物的目的地確定貨物對(duì)應(yīng)的分揀口，然后，分揀人員將該貨物放置在對(duì)應(yīng)的分揀口，完成對(duì)該貨物的分揀。

目前，在分揀過(guò)程中，分揀人員需要查看面單，根據(jù)面單上記載的目的地，以及目的地和分揀口的對(duì)應(yīng)關(guān)系，查詢?cè)撠浳飳?duì)應(yīng)的分揀口。由于目的地以及分揀口均存在多種可能情況，相應(yīng)的，目的地和分揀口的對(duì)應(yīng)關(guān)系便會(huì)比較復(fù)雜，導(dǎo)致查詢分揀口的過(guò)程效率較低，從而使整個(gè)分揀過(guò)程效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種貨物分揀系統(tǒng)和方法，能夠解決現(xiàn)有分揀方案中分揀效率低問(wèn)題。所述技術(shù)方案如下：

第一方面，提供了一種貨物分揀系統(tǒng)，所述分揀系統(tǒng)包括圖像采集設(shè)備、標(biāo)簽打印設(shè)備、控制設(shè)備和傳送設(shè)備；

所述圖像采集設(shè)備，用于采集所述傳送設(shè)備的圖像，對(duì)采集的圖像進(jìn)行條碼信息識(shí)別和條碼位置識(shí)別，得到條碼信息和對(duì)應(yīng)的條碼在圖像中的位置信息，向所述控制設(shè)備發(fā)送所述條碼信息和所述位置信息；

所述控制設(shè)備，用于獲取所述條碼信息對(duì)應(yīng)的分揀信息，根據(jù)所述條碼信息和所述位置信息，控制所述標(biāo)簽打印設(shè)備在所述條碼信息對(duì)應(yīng)的貨物被傳送到目標(biāo)位置時(shí)打印所述分揀信息對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述圖像采集設(shè)備，用于：

對(duì)采集的圖像進(jìn)行條碼信息識(shí)別和條碼位置識(shí)別，當(dāng)首次識(shí)別到第一條碼信息時(shí)，獲取所述第一條碼信息對(duì)應(yīng)的條碼在第一圖像中的第一位置信息，其中，所述第一圖像為首次識(shí)別出所述第一條碼信息的圖像；

向所述控制設(shè)備發(fā)送所述第一條碼信息和所述第一位置信息；

所述控制設(shè)備，用于：

獲取所述第一條碼信息對(duì)應(yīng)的第一分揀信息，根據(jù)所述第一條碼信息和所述第一位置信息，控制所述標(biāo)簽打印設(shè)備在所述第一條碼信息對(duì)應(yīng)的第一貨物被傳送到目標(biāo)位置時(shí)打印所述第一分揀信息對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制設(shè)備，用于：

所述控制設(shè)備當(dāng)首次接收到第一條碼信息時(shí)，確定所述第一條碼信息對(duì)應(yīng)的條碼在第一圖像中的第一位置信息，其中，所述第一圖像為首次識(shí)別出所述第一條碼信息的圖像；

所述控制設(shè)備獲取所述第一條碼信息對(duì)應(yīng)的第一分揀信息，根據(jù)所述第一條碼信息和所述第一位置信息，控制所述標(biāo)簽打印設(shè)備在所述第一條碼信息對(duì)應(yīng)的第一貨物被傳送到目標(biāo)位置時(shí)打印所述第一分揀信息對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制設(shè)備，用于：

根據(jù)所述第一位置信息，確定所述第一條碼信息對(duì)應(yīng)的第一貨物在所述第一圖像的采集時(shí)間點(diǎn)所在的位置被傳送到目標(biāo)位置所用的目標(biāo)時(shí)長(zhǎng)；