[發明專利]貨物分揀系統和方法

在審

• 申請號: 202111638256.1
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN114273233A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 朱正威
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/18
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 王靜

本申請公開了一種貨物分揀系統和方法，屬于物流技術領域。分揀系統包括圖像采集設備、標簽打印設備、控制設備和傳送設備。方法包括：圖像采集設備采集所述傳送設備的圖像，對采集的圖像中貨物的條碼進行條碼信息識別和條碼位置識別，得到所述條碼的條碼信息和所述條碼在圖像中的位置信息，向所述控制設備發送所述條碼信息和所述位置信息。控制設備獲取所述條碼信息對應的分揀信息，根據所述條碼信息和所述位置信息，控制所述標簽打印設備在所述條碼信息對應的貨物被傳送到目標位置時打印所述分揀信息對應的標簽。這樣，分揀人員便可以從標簽上直接獲知該貨物的分揀信息，如需再人工查詢，節省了查詢時間，提高了貨物分揀效率。

技術領域

本申請涉及物流技術領域，特別涉及一種貨物分揀系統和方法。

背景技術

在物流行業中，將貨物按照目的地進行分揀是物流運輸站點最主要的任務。

在大部分物流運輸站點中，對貨物進行分揀全程由人工實現。即送貨人員將貨物堆放在指定區域后，分揀人員人工查看貨物上貼的面單，確定該貨物的目的地，再根據貨物的目的地確定貨物對應的分揀口，然后，分揀人員將該貨物放置在對應的分揀口，完成對該貨物的分揀。

目前，在分揀過程中，分揀人員需要查看面單，根據面單上記載的目的地，以及目的地和分揀口的對應關系，查詢該貨物對應的分揀口。由于目的地以及分揀口均存在多種可能情況，相應的，目的地和分揀口的對應關系便會比較復雜，導致查詢分揀口的過程效率較低，從而使整個分揀過程效率較低。

發明內容

本申請實施例提供了一種貨物分揀系統和方法，能夠解決現有分揀方案中分揀效率低問題。所述技術方案如下：

第一方面，提供了一種貨物分揀系統，所述分揀系統包括圖像采集設備、標簽打印設備、控制設備和傳送設備；

所述圖像采集設備，用于采集所述傳送設備的圖像，對采集的圖像進行條碼信息識別和條碼位置識別，得到條碼信息和對應的條碼在圖像中的位置信息，向所述控制設備發送所述條碼信息和所述位置信息；

所述控制設備，用于獲取所述條碼信息對應的分揀信息，根據所述條碼信息和所述位置信息，控制所述標簽打印設備在所述條碼信息對應的貨物被傳送到目標位置時打印所述分揀信息對應的標簽。

在一種可能的實現方式中，所述圖像采集設備，用于：

對采集的圖像進行條碼信息識別和條碼位置識別，當首次識別到第一條碼信息時，獲取所述第一條碼信息對應的條碼在第一圖像中的第一位置信息，其中，所述第一圖像為首次識別出所述第一條碼信息的圖像；

向所述控制設備發送所述第一條碼信息和所述第一位置信息；

所述控制設備，用于：

獲取所述第一條碼信息對應的第一分揀信息，根據所述第一條碼信息和所述第一位置信息，控制所述標簽打印設備在所述第一條碼信息對應的第一貨物被傳送到目標位置時打印所述第一分揀信息對應的標簽。

在一種可能的實現方式中，所述控制設備，用于：

所述控制設備當首次接收到第一條碼信息時，確定所述第一條碼信息對應的條碼在第一圖像中的第一位置信息，其中，所述第一圖像為首次識別出所述第一條碼信息的圖像；

所述控制設備獲取所述第一條碼信息對應的第一分揀信息，根據所述第一條碼信息和所述第一位置信息，控制所述標簽打印設備在所述第一條碼信息對應的第一貨物被傳送到目標位置時打印所述第一分揀信息對應的標簽。

在一種可能的實現方式中，所述控制設備，用于：

根據所述第一位置信息，確定所述第一條碼信息對應的第一貨物在所述第一圖像的采集時間點所在的位置被傳送到目標位置所用的目標時長；