[發明專利]貨物分揀系統和方法

在審

• 申請號: 202111638256.1
• 申請日: 2021-12-29
• 公開（公告）號: CN114273233A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 朱正威
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/18
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 王靜

1.一種貨物分揀系統，其特征在于，所述分揀系統包括圖像采集設備、標簽打印設備、控制設備和傳送設備；

所述圖像采集設備，用于采集所述傳送設備的圖像，對采集的圖像進行條碼信息識別和條碼位置識別，得到條碼信息和對應的條碼在圖像中的位置信息，向所述控制設備發送所述條碼信息和所述位置信息；

所述控制設備，用于獲取所述條碼信息對應的分揀信息，根據所述條碼信息和所述位置信息，控制所述標簽打印設備在所述條碼信息對應的貨物被傳送到目標位置時打印所述分揀信息對應的標簽。

2.根據權利要求1所述的貨物分揀系統，其特征在于，所述圖像采集設備，用于：

對采集的圖像進行條碼信息識別和條碼位置識別，當首次識別到第一條碼信息時，獲取所述第一條碼信息對應的條碼在第一圖像中的第一位置信息，其中，所述第一圖像為首次識別出所述第一條碼信息的圖像；

向所述控制設備發送所述第一條碼信息和所述第一位置信息；

所述控制設備，用于：

獲取所述第一條碼信息對應的第一分揀信息，根據所述第一條碼信息和所述第一位置信息，控制所述標簽打印設備在所述第一條碼信息對應的第一貨物被傳送到目標位置時打印所述第一分揀信息對應的標簽。

3.根據權利要求1所述的貨物分揀系統，其特征在于，所述控制設備，用于：

所述控制設備當首次接收到第一條碼信息時，確定所述第一條碼信息對應的條碼在第一圖像中的第一位置信息，其中，所述第一圖像為首次識別出所述第一條碼信息的圖像；

所述控制設備獲取所述第一條碼信息對應的第一分揀信息，根據所述第一條碼信息和所述第一位置信息，控制所述標簽打印設備在所述第一條碼信息對應的第一貨物被傳送到目標位置時打印所述第一分揀信息對應的標簽。

4.根據權利要求1所述的貨物分揀系統，其特征在于，所述控制設備，用于：

根據所述第一位置信息，確定所述第一條碼信息對應的第一貨物在所述第一圖像的采集時間點所在的位置被傳送到目標位置所用的目標時長；

控制所述標簽打印設備在所述采集時間點之后所述目標時長的時間點打印所述第一分揀信息對應的標簽。

5.根據權利要求4所述的貨物分揀系統，其特征在于，所述控制設備，用于：

在所述采集時間點之后所述目標時長的時間點向所述標簽打印設備發送打印指令，其中，所述打印指令用于指示所述標簽打印設備打印所述第一分揀信息對應的標簽。

6.根據權利要求4或5所述的貨物分揀系統，其特征在于，所述控制設備，用于：

基于所述圖像和所述圖像對應的實物之間的尺寸比例、所述第一位置信息、以及預設距離，確定所述第一貨物在所述第一圖像的采集時間點所在的位置與所述目標位置之間的目標距離，基于所述目標距離和所述傳送設備的傳送速度，確定所述貨物在所述采集時間點所在的位置被傳送到所述目標位置所用的目標時長，其中，所述預設距離為所述圖像采集設備的拍攝范圍中的預設參考點與所述目標位置在所述傳送設備傳送方向上的距離。

7.根據權利要求1所述的貨物分揀系統，其特征在于，所述分揀系統包括第一標簽打印設備和第二標簽打印設備，所述第一標簽打印設備設置在所述傳送設備的第一側邊，所述第二標簽打印設備設置在所述傳送設備的第二側邊，所述第一側邊和所述第二側邊是所述傳送設備的平行于傳送方向的兩個側邊，所述控制設備，還用于：

根據所述位置信息，確定所述條碼和所述第一側之間的第一距離，以及所述條碼和所述第二側之間的第二距離；

如果所述第一距離小于所述第二距離，則將所述第一標簽打印設備作為用于打印所述分揀信息對應的標簽的待使用標簽打印設備；

如果所述第二距離小于所述第一距離，則將所述第二標簽打印設備作為用于打印所述分揀信息對應的標簽的待使用標簽打印設備；

所述控制設備，用于：

所述控制設備根據所述條碼信息和所述位置信息，控制所述待使用標簽打印設備在所述條碼信息對應的貨物被傳送到目標位置時打印所述分揀信息對應的標簽。