[發(fā)明專利]一種磁脈沖里程計(jì)抗干擾方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111636072.1
• 申請(qǐng)日: 2022-02-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114370841A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬(wàn)炳才;龔泉;王斌;樓曉東;蔣謙;黃志豪;施紅軍;鄭偉華;王卓林;尤智文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華東送變電工程有限公司;國(guó)網(wǎng)上海市電力公司
• 主分類號(hào): G01B21/20
• 分類號(hào): G01B21/20
• 代理公司: 北京百裕知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11953
• 代理人: 吳亞珍

1.一種磁脈沖里程計(jì)抗干擾方法，其特征在于，包括：利用輪轂行徑速度下的磁脈沖頻率，計(jì)算出相應(yīng)置信區(qū)間下的方差，利用磁脈沖計(jì)數(shù)裝置對(duì)行徑過(guò)程中每個(gè)輪轂的磁脈沖進(jìn)行記錄，在數(shù)據(jù)記錄完后，利用方差值對(duì)每個(gè)輪轂的磁脈沖頻率進(jìn)行分析，對(duì)超出方差的數(shù)據(jù)利用該段時(shí)間內(nèi)其他輪轂符合的磁脈沖數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，完成對(duì)整個(gè)磁脈沖計(jì)數(shù)的修正，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道里程的精確測(cè)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁脈沖里程計(jì)抗干擾方法，其特征在于，完成對(duì)整個(gè)磁脈沖計(jì)數(shù)的修正的方法為：根據(jù)系統(tǒng)牽引設(shè)備的速度分析磁開(kāi)關(guān)的脈沖頻率，利用正態(tài)分布對(duì)偏差進(jìn)行計(jì)算，剔除偏差較大的計(jì)數(shù)信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)磁脈沖計(jì)數(shù)的修正。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁脈沖里程計(jì)抗干擾方法，其特征在于，系統(tǒng)包括帶有磁開(kāi)關(guān)和磁粒的輪轂，利用磁開(kāi)關(guān)脈沖計(jì)數(shù)的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)路程和速度的測(cè)量，在工作的過(guò)程中，輪轂在系統(tǒng)行徑中旋轉(zhuǎn)，當(dāng)磁粒接近磁開(kāi)關(guān)時(shí)，給其一個(gè)磁信號(hào)，觸發(fā)磁開(kāi)關(guān)，形成一個(gè)脈沖信號(hào)，通過(guò)對(duì)脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)和間隔時(shí)間的測(cè)量，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)行徑路徑長(zhǎng)度和速度的測(cè)量，其計(jì)算公式：

s＝l·n

式中：s為路程，l為兩個(gè)磁粒之間的弧長(zhǎng)，n為計(jì)數(shù)值，v為平均速度，Δt為脈沖的時(shí)間間隔。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁脈沖里程計(jì)抗干擾方法，其特征在于，采用一維正態(tài)分布，其正態(tài)分布概率密度函數(shù)為：

式中f(x)表示概率，μ為期望里程計(jì)測(cè)量過(guò)程中的單位時(shí)間內(nèi)磁脈沖個(gè)數(shù)，σ為磁脈沖的偏差數(shù)；利用上述公式對(duì)所設(shè)置的置信區(qū)間條件下，計(jì)算相對(duì)于行徑速度的期望脈沖頻率下的方差。