[發明專利]一種磁脈沖里程計抗干擾方法

在審

• 申請號: 202111636072.1
• 申請日: 2022-02-22
• 公開（公告）號: CN114370841A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 萬炳才;龔泉;王斌;樓曉東;蔣謙;黃志豪;施紅軍;鄭偉華;王卓林;尤智文
• 申請（專利權）人: 華東送變電工程有限公司;國網上海市電力公司
• 主分類號: G01B21/20
• 分類號: G01B21/20
• 代理公司: 北京百裕知識產權代理事務所(普通合伙) 11953
• 代理人: 吳亞珍

本發明公開了一種磁脈沖里程計抗干擾方法，包括：利用輪轂行徑速度下的磁脈沖頻率，計算出相應置信區間下的方差，利用磁脈沖計數裝置對行徑過程中每個輪轂的磁脈沖進行記錄，在數據記錄完后，利用方差值對每個輪轂的磁脈沖頻率進行分析，對超出方差的數據利用該段時間內其他輪轂符合的磁脈沖數據進行修正，完成對整個磁脈沖計數的修正，實現對管道里程的精確測量。本發明能夠克服因打滑或騰空造成的計數不準問題，提高磁脈沖里程測量的準確性。

技術領域

本發明屬于管道里程測量技術領域，更具體的說是涉及一種磁脈沖里程計抗干擾方法。

背景技術

在利用磁脈沖進行里程測量的過程中，當里程輪在管壁行徑的過程中遇到障礙打滑或騰空，造成設備行徑過程中計數缺省或增大，導致里程測量不準。

因此，如何提供一種磁脈沖里程計抗干擾方法成為了本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明通過對設備行徑過程中磁脈沖的分析，結合造成計數不準的原因，提出了一種磁脈沖里程計抗干擾方法，克服因打滑或騰空造成的計數不準問題，提高磁脈沖里程測量的準確性。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種磁脈沖里程計抗干擾方法，包括：利用輪轂行徑速度下的磁脈沖頻率，計算出相應置信區間下的方差，利用磁脈沖計數裝置對行徑過程中每個輪轂的磁脈沖進行記錄，在數據記錄完后，利用方差值對每個輪轂的磁脈沖頻率進行分析，對超出方差的數據利用該段時間內其他輪轂符合的磁脈沖數據進行修正，完成對整個磁脈沖計數的修正，實現對管道里程的精確測量。

進一步的，完成對整個磁脈沖計數的修正的方法為：根據系統牽引設備的速度分析磁開關的脈沖頻率，利用正態分布對偏差進行計算，剔除偏差較大的計數信息，實現對整個磁脈沖計數的修正。

進一步的，系統包括帶有磁開關和磁粒的輪轂，利用磁開關脈沖計數的方式實現對路程和速度的測量，在工作的過程中，輪轂在系統行徑中旋轉，當磁粒接近磁開關時，給其一個磁信號，觸發磁開關，形成一個脈沖信號，通過對脈沖信號的計數和間隔時間的測量，實現對系統行徑路徑長度和速度的測量，其計算公式：

s＝l·n

式中：s為路程，l為兩個磁粒之間的弧長，n為計數值，v為平均速度，Δt為脈沖的時間間隔。

進一步的，采用一維正態分布，其正態分布概率密度函數為：

式中f(x)表示概率，μ為期望里程計測量過程中的單位時間內磁脈沖個數，σ為磁脈沖的偏差數；利用上述公式對所設置的置信區間條件下，計算相對于行徑速度的期望脈沖頻率下的方差。

本發明的有益效果在于：

通過對設備行徑過程中磁脈沖的分析，結合造成計數不準的原因，本發明提出了一種磁脈沖里程計抗干擾方法，克服了因打滑或騰空造成的計數不準問題，提高了磁脈沖里程測量的準確性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新式實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新式的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的方法流程圖。

圖2為本發明系統的結構示意圖。

其中，圖中，

1-磁開關，2-磁粒；3-輪轂。

具體實施方式