[發明專利]一種基于工業互聯網的AGV智能管理系統

在審

• 申請號: 202111628003.6
• 申請日: 2021-12-28
• 公開（公告）號: CN114281048A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 任鵬;羅海南;曹雛清;趙立軍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學蕪湖機器人產業技術研究院
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 趙中英

本發明公開了一種基于工業互聯網的AGV智能管理系統，包括云平臺、AGV小車數據采集模塊、用戶端設備、維護人員設備，所述AGV小車數據采集模塊用于監控采集AGV小車的狀態數據，其輸出端通過工業物聯網關與云平臺連接，用于將數據上傳至云平臺中；所述云平臺分別與用戶端設備、維護人員設備連接；所述用戶端設備、維護人員設備用于接收獲取云平臺中的AGV小車的狀態數據。本發明的優點在于：可用于在線實時監測AGV的關鍵數據，為客戶和AGV工程提供雙向服務，有利于做AGV故障診斷分析，對提高AGV生命周期具有促進意義；可以通過遠程交互控制功能，能夠對AGV進行遠程監控和數據查看。

技術領域

本發明涉及AGV監控管理領域，特別涉及一種基于工業互聯網的AGV智能管理系統。

背景技術

作為工業自動化搬運核心設備的AGV，是制造業設備自動化升級先鋒，隨著2025戰略的不斷推進，必將對AGV的覆蓋率提出更高的要求。而AGV作為物流、搬運等普通勞動力替代的核心設備，是近年來不僅在技術方面有了較大程度的提升，其市場規模也在持續擴大，適用領域也在不斷拓寬。國內航空航天、高鐵建設、港口、機場以及重型機械廠、重型汽車制造廠等重工領域對自動化搬運表現出強烈需求。

現有對AGV的管理，維修采用現場調查，現場維護，手動錄入管理的方式，車輛售出后的位置以及相關信息基本無法獲得，現場維護方式，需要儲備大批的專業服務工程師，以響應需要到現場維護的客戶需求，同時由于AGV銷售或租賃到各個地方，客戶群分散，差旅費昂貴而且響應速度較慢，廠家也無法獲得車輛的準確情況，這種傳統的AGV管理模式對于廠家和客戶來說都造成了諸多不便。因此，有必要提供一種基于工業互聯網的AGV智能管理系統解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種基于工業互聯網的AGV智能管理系統，用于對AGV實現遠程管理、遠程數據獲取進而實現遠程診斷和控制。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：一種基于工業互聯網的AGV智能管理系統，包括云平臺、AGV小車數據采集模塊、用戶端設備、維護人員設備，所述AGV小車數據采集模塊用于監控采集AGV小車的狀態數據，其輸出端通過工業物聯網關與云平臺連接，用于將數據上傳至云平臺中；所述云平臺分別與用戶端設備、維護人員設備連接；所述用戶端設備、維護人員設備用于接收獲取云平臺中的AGV小車的狀態數據。

所述AGV小車數據采集模塊包括通過CAN總線的方式從AGV控制模塊中讀取小車自身的狀態信息以及通過定位導航模塊獲得的小車的位姿信息以及上位機；所述AGV控制模塊、定位導航模塊通過無線網橋將采集的小車狀態數據和小車位姿信息上傳至上位機中。

所述AGV小車數據采集模塊還包括AGV小車調度系統，所述上位機與AGV小車調度系統連接，用于獲取AGV小車的調度信息和車輛的任務信息；所述上位機用于將AGV小車的調度信息、車輛的任務信息連同采集的小車狀態數據和小車位姿信息通過工業物聯網關上傳至云平臺中。

小車自身的狀態信息包括電量、速度、負載、工作狀態、報警等信息。

所述定位導航模塊通過激光SLAM對AGV的位置進行定位，獲得小車的位姿信息。

AGV小車調度系統獲取的AGV小車調度信息和車輛的任務信息包括任務名稱、起點、起始動作、終點、終點動作、任務狀態、派遣時間、定時執行任務、運行路徑，避讓路徑等信息。

所述AGV小車數據采集模塊還包括通過AGV控制模塊獲取的車輛故障報警信號，并上傳至云平臺中，并通過用戶端設備、維護人員設備發出故障報警信號。

所述云平臺中內置遠程故障診斷模塊，用于對上傳的AGV小車信息進行故障診斷分析，并將自動分析結果下發至用戶端設備或維護人員設備。