[發(fā)明專利]一種基于工業(yè)互聯(lián)網的AGV智能管理系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202111628003.6
• 申請日: 2021-12-28
• 公開（公告）號: CN114281048A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 任鵬;羅海南;曹雛清;趙立軍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業(yè)大學蕪湖機器人產業(yè)技術研究院
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 趙中英

1.一種基于工業(yè)互聯(lián)網的AGV智能管理系統(tǒng)，其特征在于：包括云平臺、AGV小車數據采集模塊、用戶端設備、維護人員設備，所述AGV小車數據采集模塊用于監(jiān)控采集AGV小車的狀態(tài)數據，其輸出端通過工業(yè)物聯(lián)網關與云平臺連接，用于將數據上傳至云平臺中；所述云平臺分別與用戶端設備、維護人員設備連接；所述用戶端設備、維護人員設備用于接收獲取云平臺中的AGV小車的狀態(tài)數據。

2.如權利要求1所述的一種基于工業(yè)互聯(lián)網的AGV智能管理系統(tǒng)，其特征在于：所述AGV小車數據采集模塊包括通過CAN總線的方式從AGV控制模塊中讀取小車自身的狀態(tài)信息以及通過定位導航模塊獲得的小車的位姿信息以及上位機；所述AGV控制模塊、定位導航模塊通過無線網橋將采集的小車狀態(tài)數據和小車位姿信息上傳至上位機中。

3.如權利要求1或2所述的一種基于工業(yè)互聯(lián)網的AGV智能管理系統(tǒng)，其特征在于：所述AGV小車數據采集模塊還包括AGV小車調度系統(tǒng)，所述上位機與AGV小車調度系統(tǒng)連接，用于獲取AGV小車的調度信息和車輛的任務信息；所述上位機用于將AGV小車的調度信息、車輛的任務信息連同采集的小車狀態(tài)數據和小車位姿信息通過工業(yè)物聯(lián)網關上傳至云平臺中。

4.如權利要求1或2所述的一種基于工業(yè)互聯(lián)網的AGV智能管理系統(tǒng)，其特征在于：小車自身的狀態(tài)信息包括電量、速度、負載、工作狀態(tài)、報警等信息。

5.如權利要求1或2所述的一種基于工業(yè)互聯(lián)網的AGV智能管理系統(tǒng)，其特征在于：所述定位導航模塊通過激光SLAM對AGV的位置進行定位，獲得小車的位姿信息。

6.如權利要求3所述的一種基于工業(yè)互聯(lián)網的AGV智能管理系統(tǒng)，其特征在于：AGV小車調度系統(tǒng)獲取的AGV小車調度信息和車輛的任務信息包括任務名稱、起點、起始動作、終點、終點動作、任務狀態(tài)、派遣時間、定時執(zhí)行任務、運行路徑，避讓路徑等信息。

7.如權利要求2所述的一種基于工業(yè)互聯(lián)網的AGV智能管理系統(tǒng)，其特征在于：所述AGV小車數據采集模塊還包括通過AGV控制模塊獲取的車輛故障報警信號，并上傳至云平臺中，并通過用戶端設備、維護人員設備發(fā)出故障報警信號。

8.如權利要求1-7任一所述的一種基于工業(yè)互聯(lián)網的AGV智能管理系統(tǒng)，其特征在于：所述云平臺中內置遠程故障診斷模塊，用于對上傳的AGV小車信息進行故障診斷分析，并將自動分析結果下發(fā)至用戶端設備或維護人員設備。

9.如權利要求1或2所述的一種基于工業(yè)互聯(lián)網的AGV智能管理系統(tǒng)，其特征在于：所述用戶端設備或維護人員設置有工業(yè)APP，所述工業(yè)APP中包括遠程操作人機界面、遠程狀態(tài)監(jiān)測與顯示功能模塊、遠程故障報警監(jiān)測模塊，所述遠程操作人機界面用于實現(xiàn)遠程操作控制AGV信息；遠程狀態(tài)監(jiān)測與顯示功能模塊用于實現(xiàn)在遠程對AGV各種運行參數的監(jiān)測和歷史任務的記錄；故障報警監(jiān)測模塊用于實時對AGV小車進行遠程故障的監(jiān)控和報警，并能自動將報警詳情發(fā)送給用戶進行故障提醒。