[發(fā)明專利]一種上料取片設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111625719.0
• 申請日: 2021-12-28
• 公開（公告）號: CN114261750B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設計）人: 趙凱;梁猛;林海濤;朱先峰;鄭建峰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海世禹精密設備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海遠同律師事務所 31307
• 代理人: 張堅

1.一種上料取片設備，包括上料機構(gòu)、將所述上料機構(gòu)輸送的料片從成疊的托盤中取出的取片機構(gòu)、用于將目標托盤及以上托盤進行固定的分層夾持機構(gòu)和移料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)上升將目標托盤送至第一位置，所述移料機構(gòu)將目標托盤從所述第一位置移動至第二位置，所述取片機構(gòu)將位于第二位置的目標托盤中的料片取出，其特征在于，所述上料機構(gòu)還帶動所述目標托盤下方的托盤下降讓出移料通道，所述分層夾持機構(gòu)包括將目標托盤固定在所述第一位置的下夾持件以及將目標托盤之上疊放的上一層托盤進行固定的上夾持件，所述上料機構(gòu)上升將托盤送入上夾持件和下夾持件內(nèi)，上夾持件和下夾持件同步對相應的托盤進行夾持固定，上料機構(gòu)帶動目標托盤之下未被固定的托盤下移讓出移料通道，移料機構(gòu)移動至移料通道內(nèi)到達目標托盤的下方，下夾持件松開對目標托盤的固定，目標托盤落到移料機構(gòu)上被從第一位置送到第二位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料取片設備,其特征在于，所述上夾持件包括夾頭，所述夾頭至少將所述目標托盤的上一層托盤夾持。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料取片設備,其特征在于，所述上夾持件和所述下夾持件分別包括設置在所述第一位置兩側(cè)的夾頭，所述夾頭靠近所述第一位置一端固定連接有插塊，所述托盤兩側(cè)設置有與所述插塊配合的槽口。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種上料取片設備,其特征在于，所述夾頭夾持托盤時，所述第一位置兩側(cè)的夾頭相對移動，所述托盤不發(fā)生位移。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種上料取片設備,其特征在于，所述上料取片設備還包括豎直設置的支架，所述支架包括第一面、遠離第一面的第二面，所述支架的第一面上固定設置有上支撐架，且所述上支撐架上設置有第一滑軌組件，所述夾頭設置在所述第一滑軌組件上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種上料取片設備,其特征在于，所述支架上設置有沿所述第一面貫穿至所述第二面的窗口，所述移料機構(gòu)靠近所述第二面設置，且所述移料機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)可穿過所述窗口移動至靠近所述第一面的所述第一位置的下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料取片設備,其特征在于，所述上料機構(gòu)包括用于支撐托盤的頂升件以及使所述頂升件升降的第一直線模組。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料取片設備,其特征在于，所述移料機構(gòu)移動至所述下夾持件夾持的目標托盤下方并托住目標托盤后，所述下夾持件解除對目標托盤的限位。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料取片設備,其特征在于，所述上料取片設備還包括用于確認目標托盤是否完全進入所述第一位置的第一感應器以及用于確認目標托盤是否攜帶料片的第二感應器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料取片設備,其特征在于，所述上料取片設備還包括第三感應器，所述第三感應器用于確認目標托盤轉(zhuǎn)移至所述第二位置。