[發明專利]一種動態調整傳輸速率的電子地圖發送方法

在審

• 申請號: 202111625590.3
• 申請日: 2021-12-28
• 公開（公告）號: CN114148379A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 周策策;張波;張鎮;馮雷;劉彬;徐先良;朱逸飛;李小平
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;H04W4/42
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 徐雯瓊;張妍

本發明提供一種動態調整傳輸速率的電子地圖發送方法，包括如下步驟：步驟S1、臨時限速服務器加載電子地圖索引文件和站場線路數據，獲取各個車站的位置關系；步驟S2、列車與臨時限速服務器通信連接，完成列車注冊；步驟S3、臨時限速服務器接收當前時刻的列車信息，計算該時刻的數據傳輸速率；步驟S4、根據該時刻的數據傳輸速率、數據發送周期和單個數據包容量，生成當前發送周期需要發送的數據包總數，并向列車依次發送當前周期的數據包；步驟S5、重復步驟S3～S4，所述臨時限速服務器實時接收列車信息，根據不同時刻的列車信息，更新數據傳輸速率，生成對應發送周期的數據包總數，直至電子地圖數據發送完成。本發明具有可用性強、傳輸數據完整的優勢。

技術領域

本發明屬于軌道交通信息傳輸領域，特別涉及一種動態調整傳輸速率的電子地圖發送方法。

背景技術

在基于衛星定位的移動閉塞系統中，引入了線路電子地圖，線路電子地圖數據主要包括軌道地理信息數據和固定應用數據2種數據文件，是車載設備用于衛星定位和運行的基礎數據。由于全線包含多個車站，每站包含2個電子地圖文件，電子地圖的文件數據較大，車載ATP(Automatic Train Protection，列車自動保護系統)和地面設備臨時限速服務器通信的數據各有優先級，現有車載ATP和臨時限速服務器通信時電子地圖發送為固定速率，針對目前從非移動閉塞線路到移動閉塞線路等級切換或列車在臨時限速服務器切換時，列車運行距離較短時，在現有的固定發送速率條件下，無法滿足列車運行到移動閉塞線路時完成電子地圖下載的需求，列車需停車完成電子地圖下載后才可正常運行。本方法綜合列車位置，列車速度，站場及區間長度，動態調整向列車發送電子地圖速率，保證列車的正常運行。

發明內容

本發明的目的是提供一種動態調整傳輸速率的電子地圖發送方法，該方法通過綜合列車位置，列車速度，站場及區間長度，動態調整向列車發送電子地圖速率，保證列車的正常運行。

為實現上述目的，本發明提供一種動態調整傳輸速率的電子地圖發送方法，電子地圖數據通過臨時限速服務器發送，所述臨時限速服務器與本地內存通信連接，所述本地內存存儲有電子地圖索引文件和管轄范圍內的站場線路數據，包括如下步驟：步驟S1、臨時限速服務器上電啟動后從本地內存加載電子地圖索引文件和站場線路數據，獲取各個車站的位置鏈接關系；步驟S2、列車進入臨時限速服務器的管轄范圍后與其通信連接，完成列車注冊；步驟S3、臨時限速服務器接收當前時刻的列車信息，計算該時刻的數據傳輸速率；步驟S4、根據該時刻的數據傳輸速率、數據發送周期和單個數據包容量，生成當前發送周期需要發送的數據包總數，并向列車依次發送當前周期的數據包；步驟S5、重復步驟S3～步驟S4，所述臨時限速服務器實時接收列車信息，根據不同時刻的列車信息，更新對應的數據傳輸速率，生成對應發送周期的數據包總數，直至完整的電子地圖數據發送完成。

優選地，步驟S3所述的計算數據傳輸速率具體包括如下步驟：步驟S31、臨時限速服務器通過無線網絡接收當前時刻的列車信息，所述列車信息包括列車運行速度V_TRAIN、運行方向Q_DIRTRAIN和LRBG；步驟S32、臨時限速服務器根據當前時刻的列車信息，計算該時刻的列車位置，關聯步驟S1中加載的站場線路數據，獲得列車運行前方車站信息；步驟S33、臨時限速服務器根據當前時刻的列車速度、運行方向和列車位置計算列車運行至前方車站所需時間；步驟S34、根據前方車站電子地圖數據個數、數據大小、列車運行至前方車站所需時間和無線傳輸數據時間，通過傳輸速率公式計算得到數據傳輸速率。

優選地，步驟S32所述的獲得前方車站信息具體包括如下步驟：步驟S321、通過將步驟S31獲取的LRBG與步驟S1中的站場線路數據中的應答器信息進行匹配，獲得應答器在站場位置P和列車與應答器之間的偏移距離L；步驟S322、臨時限速服務器中的安全主機根據應答器在站場線路中的位置P和列車匯報的應答器之間的偏移距離L，計算列車在站場線路中的列車位置TRAIN_POSITION＝P+L；步驟S323、臨時限速服務器根據列車位置TRAIN_POSITION，關聯站場線路數據，根據站場線路數據中的車站鏈接關系，獲得列車運行前方車站信息。