[發(fā)明專(zhuān)利]塔機(jī)四聯(lián)動(dòng)超大起重量的起升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111619139.0
• 申請(qǐng)日: 2021-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113979344B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程華;肖開(kāi)波;王云田;祝麗蓉;劉興平;杜娟;秦康成;汪平;董雅蕓;周維;楊泓;于偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都久和建設(shè)設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66D1/48
• 分類(lèi)號(hào): B66D1/48;B66D1/26;B66C13/48;B66C13/40;B66C13/50;B66C1/14;B66C13/16;B66C13/08;B66C15/06
• 代理公司: 成都智與研專(zhuān)利代理有限公司 51353
• 代理人: 閆光慧

本發(fā)明提供一種塔機(jī)四聯(lián)動(dòng)超大起重量的起升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中塔機(jī)四聯(lián)動(dòng)超大起重量的起升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的極限載重情形下如何實(shí)現(xiàn)各個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)同步的問(wèn)題。本發(fā)明提供一種塔機(jī)四聯(lián)動(dòng)超大起重量的起升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括：四個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)，各個(gè)所述卷?yè)P(yáng)機(jī)均通過(guò)控制器控制；每個(gè)所述卷?yè)P(yáng)機(jī)上均設(shè)有絕對(duì)值編碼器，所述絕對(duì)值編碼器用于記錄卷?yè)P(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)；所述卷?yè)P(yáng)機(jī)包括卷筒和鋼索，所述鋼索上設(shè)有刻度標(biāo)示；所述塔機(jī)四聯(lián)動(dòng)超大起重量的起升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括攝像頭，所述攝像頭用于采集所述鋼索的影像。能夠提高協(xié)同精度，從而保證載重能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高端裝備領(lǐng)域，特別是涉及一種塔機(jī)四聯(lián)動(dòng)超大起重量的起升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著建筑行業(yè)的迅猛發(fā)展，各種機(jī)械化、自動(dòng)化設(shè)備以及現(xiàn)代化監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)等得到廣泛的應(yīng)用，同時(shí)一些大型電建、橋梁以及新型建筑形式的不斷發(fā)展，大型塔機(jī)倍受歡迎。目前為實(shí)現(xiàn)大噸位起重量，采用多組起升機(jī)構(gòu)組合吊裝的方式居多，因此對(duì)于多組起升機(jī)構(gòu)同步控制的需求增加，并且要求也相應(yīng)提高，因此對(duì)于多組起升機(jī)構(gòu)同步控制及安全性都需要更全面的新突破。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種塔機(jī)四聯(lián)動(dòng)超大起重量的起升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中塔機(jī)四聯(lián)動(dòng)超大起重量的起升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的極限載重情形下如何實(shí)現(xiàn)各個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)高度同步的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種塔機(jī)四聯(lián)動(dòng)超大起重量的起升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括：

四個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)，各個(gè)所述卷?yè)P(yáng)機(jī)均通過(guò)控制器控制；

每個(gè)所述卷?yè)P(yáng)機(jī)上均設(shè)有絕對(duì)值編碼器，所述絕對(duì)值編碼器用于記錄卷?yè)P(yáng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

所述卷?yè)P(yáng)機(jī)包括卷筒和鋼索，所述鋼索上設(shè)有刻度標(biāo)示；

所述塔機(jī)四聯(lián)動(dòng)超大起重量的起升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括攝像頭，所述攝像頭用于采集所述鋼索的影像；

所述卷?yè)P(yáng)機(jī)還包括通過(guò)電機(jī)、減速器、以及電機(jī)尾端的增量式編碼器，所述增量式編碼器獲得電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，由電機(jī)轉(zhuǎn)速除以減速器傳動(dòng)比得到卷筒轉(zhuǎn)速，再結(jié)合卷筒上鋼索纏繞直徑得到第二收卷量；

所述塔機(jī)四聯(lián)動(dòng)超大起重量的起升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括三維掃描儀,通過(guò)三維掃描儀檢測(cè)鋼索出繩和入繩槽數(shù)來(lái)判定卷筒出繩入繩速度，同時(shí)得出第四收卷量；

所述系統(tǒng)處理中心用于接收所述絕對(duì)值編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)并判斷出鋼索第一收卷量，所述系統(tǒng)處理中心還用于接收所述攝像頭數(shù)據(jù)并判斷出鋼索的第三收卷量，所述系統(tǒng)處理中心對(duì)所述第一收卷量、第二收卷量、第三收卷量和第四收卷量進(jìn)行誤差篩選并均值運(yùn)算得出對(duì)應(yīng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的最終收卷量，所述系統(tǒng)處理中心還用于對(duì)比各個(gè)所述卷?yè)P(yáng)機(jī)的最終收卷量，并協(xié)同控制讓各個(gè)所述卷?yè)P(yáng)機(jī)同步收卷或放卷。

本發(fā)明至少具有以下技術(shù)效果：

1.能夠通過(guò)多個(gè)收卷監(jiān)測(cè)裝置同時(shí)對(duì)鋼索的放卷和收卷長(zhǎng)度進(jìn)行監(jiān)控，然后取均值，能夠提高監(jiān)測(cè)精度，再用監(jiān)測(cè)的放卷和收卷狀態(tài)對(duì)應(yīng)協(xié)同同步控制各個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)更高精度的同步收卷和放卷，保證載重能力。

2.能實(shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)下卷筒側(cè)板、筒體、卷筒軸受力變形情況實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

3.能獲得卷筒運(yùn)行狀態(tài)下的受力情況分析，便于后期設(shè)計(jì)優(yōu)化。

4.能夠?qū)崿F(xiàn)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)應(yīng)力和溫度監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)溫度和應(yīng)力的狀態(tài)對(duì)應(yīng)測(cè)量。

5.通過(guò)供電模塊的無(wú)線充電線圈設(shè)計(jì)，使得其不需要電線接入電源。

6.通過(guò)發(fā)電機(jī)的設(shè)置，且所述定子同軸安裝在所述側(cè)板上，所述轉(zhuǎn)子和卷筒末端支撐座固定，同時(shí)結(jié)合轉(zhuǎn)動(dòng)電接頭，使得其通過(guò)卷筒的動(dòng)力發(fā)電，供給傳感器和無(wú)線傳輸模塊，實(shí)現(xiàn)電力自給，且也不需要外接電源。

7.能夠通過(guò)動(dòng)態(tài)的對(duì)比，實(shí)現(xiàn)對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)的事故預(yù)警。