[發明專利]塔機四聯動超大起重量的起升驅動系統及方法

有效

• 申請號: 202111619139.0
• 申請日: 2021-12-28
• 公開（公告）號: CN113979344B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 程華;肖開波;王云田;祝麗蓉;劉興平;杜娟;秦康成;汪平;董雅蕓;周維;楊泓;于偉
• 申請（專利權）人: 成都久和建設設備有限責任公司
• 主分類號: B66D1/48
• 分類號: B66D1/48;B66D1/26;B66C13/48;B66C13/40;B66C13/50;B66C1/14;B66C13/16;B66C13/08;B66C15/06
• 代理公司: 成都智與研專利代理有限公司 51353
• 代理人: 閆光慧

1.一種塔機四聯動超大起重量的起升驅動系統，其特征在于，包括：

四個卷揚機，各個所述卷揚機均通過控制器控制，控制器和系統處理中心交互；

每個所述卷揚機上均設有絕對值編碼器，所述絕對值編碼器用于記錄卷揚機的轉動數據；

所述卷揚機包括卷筒和鋼索，所述鋼索上設有刻度標示；

所述塔機四聯動超大起重量的起升驅動系統還包括攝像頭，所述攝像頭用于采集所述鋼索的影像；

所述卷揚機還包括通過電機、減速器、以及電機尾端的增量式編碼器，所述增量式編碼器獲得電機轉數，由電機轉速除以減速器傳動比得到卷筒轉速，再結合卷筒上鋼索的纏繞直徑得到第二收卷量；

所述塔機四聯動超大起重量的起升驅動系統還包括三維掃描儀,通過三維掃描儀檢測鋼索出繩和入繩槽數來判定卷筒出繩入繩速度，同時得出第四收卷量；

所述系統處理中心用于接收所述絕對值編碼器的轉動數據并判斷出鋼索第一收卷量，所述系統處理中心還用于接收所述攝像頭數據并判斷出鋼索的第三收卷量，所述系統處理中心對所述第一收卷量、所述第二收卷量、第三收卷量和第四收卷量進行誤差篩選并均值運算得出對應卷揚機的最終收卷量，所述系統處理中心還用于對比各個所述卷揚機的最終收卷量，并協同控制讓各個所述卷揚機同步收卷或放卷。

2.根據權利要求1所述的塔機四聯動超大起重量的起升驅動系統，其特征在于：

所述卷筒包括筒體、側板和卷筒軸；

還包括供電模塊、應變片、處理器和無線傳輸模塊；

所述供電模塊安裝在所述卷筒上，所述供電模塊用于給所述應變片和無線傳輸模塊供電，所述應變片安裝在所述卷筒上，處理器采集處理所述應變片數據，由無線傳輸模塊將數據傳輸至系統處理中心。

3.根據權利要求2所述的塔機四聯動超大起重量的起升驅動系統，其特征在于：

還包括設置在所述鋼索末端的滑輪組件和總吊鉤，所述滑輪組件和所述總吊鉤之間設有第一應力應變傳感器；

所述第一應力應變傳感器用于檢測所述滑輪組件和總吊鉤的拉力；

所述塔機四聯動超大起重量的起升驅動系統還包括吊索，所述吊索一端用于和吊物連接，所述吊索另一端和所述總吊鉤連接，一個吊物對應至少四組所述吊索；

所述吊索上設有第二應力應變傳感器和傾角傳感器，所述第二應力應變傳感器用于檢測對應組所述的吊索的拉力，所述傾角傳感器用于檢測所述吊索的傾角。

4.根據權利要求3所述的塔機四聯動超大起重量的起升驅動系統，其特征在于：還包括溫度傳感器，所述供電模塊還用于給所述溫度傳感器供電，所述無線傳輸模塊還用于傳輸所述溫度傳感器檢測的數據；

所述溫度傳感器和所述應變片搭配形成一個組合傳感終端，所述組合傳感終端能夠測量某個區域的應變數據和溫度數據。

5.根據權利要求2所述的塔機四聯動超大起重量的起升驅動系統，其特征在于：四個所述卷揚機中，其中兩個卷揚機低位安裝且一左一右設置，另兩個卷揚機高位安裝且一左一右設置。

6.根據權利要求1-5任一所述的塔機四聯動超大起重量的起升驅動系統，其特征在于：

還包括卷筒末端支撐座和位于所述卷筒末端支撐座內的撥桿，所述撥桿和卷筒剛性連接；

塔機四聯動超大起重量的起升驅動系統還包括傳動軸，所述傳動軸的一端和所述撥桿同軸傳動連接，所述絕對值編碼器安裝在所述傳動軸的另一端；

塔機四聯動超大起重量的起升驅動系統還包括行程限位器和傳動機構，所述行程限位器設有限位軸，所述限位軸和所述撥桿并列平行設置，所述傳動機構用于將所述傳動軸的動力傳動給所述限位軸。

7.根據權利要求6所述的塔機四聯動超大起重量的起升驅動系統，其特征在于：所述行程限位器安裝在限位器安裝支座上，所述限位器安裝支座固定在所述卷筒末端支撐座上；

所述限位器安裝支座罩在所述絕對值編碼器上。