[發明專利]圖像處理方法、裝置、電子設備及存儲介質在審

申請號：	202111617785.3	申請日：	2021-12-27
公開（公告）號：	CN114387312A	公開（公告）日：	2022-04-22
發明（設計）人：	李沛東;徐雙捷;崔迪瀟	申請（專利權）人：	蘇州智加科技有限公司
主分類號：	G06T7/269	分類號：	G06T7/269;G06T7/55
代理公司：	北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138	代理人：	王靜
地址：	215100 江蘇省蘇州市相城***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	圖像處理方法裝置電子設備存儲介質
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【說明書】：

本申請公開了一種圖像處理方法、裝置、電子設備及存儲介質，屬于計算機技術領域。該方法包括：獲取目標攝像頭采集的多個圖像幀；對該多個圖像幀分別進行下采樣，得到對應的多個圖像集；對任一圖像幀，基于該圖像幀對應的圖像集和該圖像幀的上一幀對應的圖像集，獲取該圖像幀的光流檢測信息和深度檢測信息。本申請通過使用圖像集中層級式的圖像金字塔特征，使得光流檢測信息和深度檢測信息所包含的細節更加豐富，從而提高了光流檢測信息和深度檢測信息的準確度，也即提高了場景流分析的準確度。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，特別涉及一種圖像處理方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著計算機技術和移動通信技術的發展，自動駕駛車輛作為一項新興逐漸引起廣泛關注。自動駕駛車輛又稱無人駕駛車輛、輪式移動機器人，是一種由自動駕駛系統控制以進行無人駕駛的智能車輛。

在自動駕駛系統中攝像頭(即相機)是一種重要的傳感器，攝像頭能夠采集車輛周圍環境的視頻流，通過對視頻流進行場景流分析(包括光流分析和深度預測)，能夠用于感知車輛外界物體的運動情況，因此，亟需一種能夠提升場景流分析準確度的方法。

發明內容

本申請實施例提供了一種圖像處理方法、裝置、電子設備及存儲介質，能夠提升場景流分析的準確度。該技術方案如下：

一方面，提供了一種圖像處理方法，該方法包括：

獲取目標攝像頭采集的多個圖像幀，所述多個圖像幀具有時序上的關聯關系；

對所述多個圖像幀分別進行下采樣，得到對應的多個圖像集，每個圖像集中包括對應的圖像幀和基于所述圖像幀下采樣得到的圖像；

對所述多個圖像幀中的任一圖像幀，基于所述圖像幀對應的圖像集和所述圖像幀的上一幀對應的圖像集，獲取所述圖像幀的光流檢測信息和深度檢測信息，所述光流檢測信息用于表征所述圖像幀和上一幀之間同一對象的運動情況，所述深度檢測信息用于表征所述圖像幀中的對象與所述目標攝像頭的距離。

在一種可能實施方式中，所述多個圖像集中的每個圖像集包括對應的圖像幀和基于所述圖像幀以不同采樣倍數下采樣得到的多個下采樣圖像，其中，所述下采樣圖像的尺寸與采樣倍數呈負相關，且所述下采樣圖像的尺寸小于所述圖像幀的尺寸。