[發明專利]四板鉤變鉤距吊具

在審

• 申請號: 202111610665.0
• 申請日: 2021-12-27
• 公開（公告）號: CN114408732A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 張娟玲;秦毅;李萬錄;周海斌;張印;高雪琴;郭同松
• 申請（專利權）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: B66C1/34
• 分類號: B66C1/34;B66C13/06
• 代理公司: 北京奧文知識產權代理事務所(普通合伙) 11534
• 代理人: 張文

本發明公開了一種四板鉤變鉤距吊具，包括橫梁、軸、板鉤變鉤距機構、板鉤保持機構、板鉤裝置，四個軸相對于橫梁的中心軸對稱設置；兩套板鉤變鉤距機構對稱設置在橫梁的兩側并包括動力源、驅動構件、變鉤距連桿、活動臂，活動臂包括第一曲柄、第一筒體、第二曲柄、第二筒體；四套板鉤裝置相對于橫梁的中心軸對稱設置并包括螺母、軸承、吊叉、板鉤軸、板鉤，軸連桿、連接吊叉連桿與軸連桿的中間連桿、吊叉連桿及第二曲柄形成平行四連桿機構的板鉤保持機構。本發明改變了一臺起重機只能吊運一種規格的中間包或料箱的現狀，通過改變板鉤鉤距，一臺起重機可以吊運多種規格的中間包或料箱，能為鋼鐵企業節約投資，填補了四板鉤吊具變鉤距的技術空白。

技術領域

本發明屬于起重運輸技術領域，尤其涉及一種四板鉤變鉤距吊具。

背景技術

起重機是用來對物料進行起吊、運輸、裝卸或安裝等作業的機械設備。特別是中間包起重機和料箱起重機，在冶金行業被廣泛使用。如圖1中(a)、(b)和(c)所示，現有技術中一般使用固定式四板鉤吊具進行中間包或料箱104的吊運。該固定式四板鉤吊具主要由橫梁101、吊叉102、板鉤103組成，因吊叉102、板鉤103在橫梁101上的位置是固定不動的，鉤間距A和B保持恒定，因而由鉤間距A和B限定的吊運區域恒定，所以只能吊運一種規格的中間包或料箱104。但現實生產作業中，很多鋼鐵企業都有使用同一臺起重機吊運不同規格的中間包或料箱104的需求，但目前的技術尚不能滿足這一需求。

因此，提供一種可以克服以上現有技術中存在的不足的四板鉤變鉤距吊具，成為本領域技術人員急需解決的技術問題。

發明內容

為實現上述目的，本發明提供了一種四板鉤變鉤距吊具，包括：橫梁、軸、板鉤變鉤距機構、板鉤保持機構、板鉤裝置，其中：

四個所述軸固定于所述橫梁，四個所述軸相對于所述橫梁的中心軸對稱設置，每個所述軸上一體形成有軸連桿；

兩套所述板鉤變鉤距機構對稱設置在所述橫梁的兩側，每套所述板鉤變鉤距機構包括動力源、驅動構件、變鉤距連桿、活動臂，所述驅動構件傳動配合于所述動力源，所述變鉤距連桿鉸接于所述驅動構件，所述活動臂包括焊在一起構成剛性構件的第一曲柄、第一筒體、第二曲柄、第二筒體，所述第一曲柄鉸接于所述變鉤距連桿，所述第一筒體套置在所述軸上并可繞所述軸轉動；

四套所述板鉤裝置相對于所述橫梁的中心軸對稱設置，每套所述板鉤裝置包括螺母、軸承、吊叉、板鉤軸、板鉤，所述吊叉插入安裝在所述第二筒體內，所述吊叉上端螺紋連接于所述螺母，所述軸承安裝在所述螺母與所述第二筒體之間，所述吊叉下部通過所述板鉤軸連接于所述板鉤，所述吊叉上設置有吊叉連桿，所述吊叉連桿與所述軸連桿經由中間連桿相互連接，其中，所述吊叉連桿鉸接于所述中間連桿的一端，所述軸連桿鉸接于所述中間連桿的另一端；

所述軸連桿、所述中間連桿、所述吊叉連桿以及所述第二曲柄形成平行四連桿機構，其中，所述吊叉連桿平行于所述軸連桿，所述中間連桿平行于所述第二曲柄，所述平行四連桿機構構成所述板鉤保持機構。

進一步地，在上述四板鉤變鉤距吊具中，所述第一筒體繞所述軸轉動形成第一鉸接點，所述第二筒體與所述吊叉二者的相對轉動形成第二鉸接點，所述軸連桿與所述中間連桿鉸接形成第三鉸接點，所述吊叉連桿與所述中間連桿鉸接形成第四鉸接點，所述第一鉸接點、所述第二鉸接點、所述第三鉸接點、所述第四鉸接點的中心連線構成平行四邊形。

進一步地，在上述四板鉤變鉤距吊具中，所述動力源是絲桿螺母組成的螺紋副、齒輪齒條副或者電液推桿等裝置。

進一步地，在上述四板鉤變鉤距吊具中，所述驅動構件是傳動配合于所述動力源的滑塊。

進一步地，在上述四板鉤變鉤距吊具中，所述驅動構件是傳動配合于所述動力源的齒輪、或者做直線往復運動的活塞或推桿。

進一步地，在上述四板鉤變鉤距吊具中，所述動力源的數量是兩個，每個動力源同步驅動位于所述橫梁一側的兩套板鉤裝置。