[發明專利]四板鉤變鉤距吊具

在審

• 申請號: 202111610665.0
• 申請日: 2021-12-27
• 公開（公告）號: CN114408732A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 張娟玲;秦毅;李萬錄;周海斌;張印;高雪琴;郭同松
• 申請（專利權）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: B66C1/34
• 分類號: B66C1/34;B66C13/06
• 代理公司: 北京奧文知識產權代理事務所(普通合伙) 11534
• 代理人: 張文

1.一種四板鉤變鉤距吊具，其特征在于，所述四板鉤變鉤距吊具包括橫梁、軸、板鉤變鉤距機構、板鉤保持機構、板鉤裝置，其中：

四個所述軸固定于所述橫梁，四個所述軸相對于所述橫梁的中心軸對稱設置，每個所述軸上一體形成有軸連桿；

兩套所述板鉤變鉤距機構對稱設置在所述橫梁的兩側，每套所述板鉤變鉤距機構包括動力源、驅動構件、變鉤距連桿、活動臂，所述驅動構件傳動配合于所述動力源，所述變鉤距連桿鉸接于所述驅動構件，所述活動臂包括焊在一起構成剛性構件的第一曲柄、第一筒體、第二曲柄、第二筒體，所述第一曲柄鉸接于所述變鉤距連桿，所述第一筒體套置在所述軸上并可繞所述軸轉動；

四套所述板鉤裝置相對于所述橫梁的中心軸對稱設置，每套所述板鉤裝置包括螺母、軸承、吊叉、板鉤軸、板鉤，所述吊叉插入安裝在所述第二筒體內，所述吊叉上端螺紋連接于所述螺母，所述軸承安裝在所述螺母與所述第二筒體之間，所述吊叉下部通過所述板鉤軸連接于所述板鉤，所述吊叉上設置有吊叉連桿，所述吊叉連桿與所述軸連桿經由中間連桿相互連接，其中，所述吊叉連桿鉸接于所述中間連桿的一端，所述軸連桿鉸接于所述中間連桿的另一端；

所述軸連桿、所述中間連桿、所述吊叉連桿以及所述第二曲柄形成平行四連桿機構，其中，所述吊叉連桿平行于所述軸連桿，所述中間連桿平行于所述第二曲柄，所述平行四連桿機構構成所述板鉤保持機構。

2.根據權利要求1所述的四板鉤變鉤距吊具，其特征在于，所述第一筒體繞所述軸轉動形成第一鉸接點，所述第二筒體與所述吊叉二者的相對轉動形成第二鉸接點，所述軸連桿與所述中間連桿鉸接形成第三鉸接點，所述吊叉連桿與所述中間連桿鉸接形成第四鉸接點，所述第一鉸接點、所述第二鉸接點、所述第三鉸接點、所述第四鉸接點的中心連線構成平行四邊形。

3.根據權利要求1所述的四板鉤變鉤距吊具，其特征在于，所述動力源是絲桿螺母組成的螺紋副、齒輪齒條副或者電液推桿等裝置。

4.根據權利要求3所述的四板鉤變鉤距吊具，其特征在于，所述驅動構件是傳動配合于所述動力源的滑塊。

5.根據權利要求3所述的四板鉤變鉤距吊具，其特征在于，所述驅動構件是傳動配合于所述動力源的齒輪、或者做直線往復運動的活塞或推桿。

6.根據權利要求1所述的四板鉤變鉤距吊具，其特征在于，所述動力源的數量是兩個，每個動力源同步驅動位于所述橫梁一側的兩套板鉤裝置。

7.根據權利要求1所述的四板鉤變鉤距吊具，其特征在于，所述動力源配套設置有限位開關并具有自鎖定功能。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的四板鉤變鉤距吊具，其特征在于，所述動力源帶動所述驅動構件沿所述橫梁直線往復運動，驅動力經由所述變鉤距連桿、所述第一曲柄傳遞到所述第一筒體，所述第一筒體繞所述軸轉動，所述第二曲柄也相應繞所述軸轉動，所述第二筒體隨所述第二曲柄相應轉動，通過所述吊叉與所述第二筒體之間的相對轉動以及所述吊叉連桿與所述軸連桿保持平行，所述吊叉連桿作平移運動，帶動所述吊叉并進而帶動所述板鉤平移，使得所述板鉤裝置的位置發生變化，由此使得所述四套板鉤裝置的板鉤的鉤距變化，而板鉤體始終保持平衡狀態。