[發(fā)明專利]人力驅(qū)動(dòng)車用的控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111609165.5
• 申請(qǐng)日: 2021-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN114684311A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝花聰;高山仁志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社島野
• 主分類號(hào): B62M6/40
• 分類號(hào): B62M6/40;B62M6/45
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 張明慧

1.一種控制裝置，其是人力驅(qū)動(dòng)車用的控制裝置，且具備：

控制部，其控制對(duì)所述人力驅(qū)動(dòng)車施加推進(jìn)力的馬達(dá)，

所述人力驅(qū)動(dòng)車具備所述馬達(dá)及人力驅(qū)動(dòng)力的變速裝置，

所述控制部構(gòu)成為，

在所述人力驅(qū)動(dòng)車由所述人力驅(qū)動(dòng)力推進(jìn)的狀態(tài)下，使所述馬達(dá)輔助所述人力驅(qū)動(dòng)車的推進(jìn)，

當(dāng)所述變速裝置的變速比變更時(shí)，根據(jù)輸入至所述人力驅(qū)動(dòng)車的所述人力驅(qū)動(dòng)力來(lái)使所述馬達(dá)的輔助等級(jí)降低，且以所述人力驅(qū)動(dòng)力為第一人力驅(qū)動(dòng)力時(shí)的所述輔助等級(jí)大于所述人力驅(qū)動(dòng)力為第二人力驅(qū)動(dòng)力時(shí)的所述輔助等級(jí)的方式控制所述馬達(dá)，該第二人力驅(qū)動(dòng)力小于該第一人力驅(qū)動(dòng)力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中，

所述輔助等級(jí)包括所述馬達(dá)的輔助力相對(duì)于所述人力驅(qū)動(dòng)力的比率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制裝置，其中，

所述輔助等級(jí)包括所述馬達(dá)的輸出降低時(shí)的所述馬達(dá)的輸出變動(dòng)的抑制等級(jí)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中，

若從使所述輔助等級(jí)降低起經(jīng)過了預(yù)定期間，則所述控制部使所述輔助等級(jí)增加。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中，

若所述變速比的變更完成，則所述控制部使所述輔助等級(jí)增加。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置，其中，

所述預(yù)定期間包括所述人力驅(qū)動(dòng)車的車輪的旋轉(zhuǎn)量達(dá)到預(yù)定旋轉(zhuǎn)量為止的期間，

所述預(yù)定旋轉(zhuǎn)量為30度以上且小于460度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中，

在使所述輔助等級(jí)降低時(shí)，所述控制部根據(jù)所述變速比使所述輔助等級(jí)降低。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制裝置，其中，

所述控制部以所述人力驅(qū)動(dòng)力為第三人力驅(qū)動(dòng)力且所述變速比小于第一變速比時(shí)的所述輔助等級(jí)大于所述人力驅(qū)動(dòng)力為所述第三人力驅(qū)動(dòng)力且所述變速比為所述第一變速比以上時(shí)的所述輔助等級(jí)的方式，使所述輔助等級(jí)降低。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中，

在使所述輔助等級(jí)降低時(shí)，所述控制部根據(jù)所述人力驅(qū)動(dòng)車的行駛道路的傾斜角度使所述輔助等級(jí)降低。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制裝置，其中，

所述控制部以所述人力驅(qū)動(dòng)力為第四人力驅(qū)動(dòng)力且所述傾斜角度為第一傾斜角度以上時(shí)的所述輔助等級(jí)大于所述人力驅(qū)動(dòng)力為第四人力驅(qū)動(dòng)力且所述傾斜角度小于所述第一傾斜角度時(shí)的所述輔助等級(jí)的方式，使所述輔助等級(jí)降低。

11.根據(jù)權(quán)利要求1～10中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中，

在使所述輔助等級(jí)降低時(shí)，所述控制部根據(jù)所述人力驅(qū)動(dòng)車的俯仰角度使所述輔助等級(jí)降低。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制裝置，其中，

所述控制部以所述人力驅(qū)動(dòng)力為第四人力驅(qū)動(dòng)力且所述俯仰角度為第一俯仰角度以上時(shí)的所述輔助等級(jí)大于所述人力驅(qū)動(dòng)力為第四人力驅(qū)動(dòng)力且所述俯仰角度小于所述第一俯仰角度時(shí)的所述輔助等級(jí)的方式，使所述輔助等級(jí)降低。

13.根據(jù)權(quán)利要求1～12中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中，

在所述變速裝置的所述變速比變更，且所述人力驅(qū)動(dòng)力小于預(yù)定的人力驅(qū)動(dòng)力時(shí)，所述控制部維持所述輔助等級(jí)。

14.根據(jù)權(quán)利要求1～13中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中，

在使所述輔助等級(jí)降低時(shí)，所述控制部使所述輔助等級(jí)逐漸降低。