[發(fā)明專利]人力驅(qū)動車用的控制裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111609165.5 | 申請日： | 2021-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN114684311A | 公開（公告）日： | 2022-07-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 謝花聰;高山仁志 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社島野 |
| 主分類號： | B62M6/40 | 分類號： | B62M6/40;B62M6/45 |
| 代理公司： | 北京市磐華律師事務(wù)所 11336 | 代理人： | 張明慧 |
| 地址： | 日本大阪府堺*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 人力 驅(qū)動 控制 裝置 | ||
本發(fā)明提供一種人力驅(qū)動車用的控制裝置，當(dāng)變速裝置變更變速比時，控制對人力驅(qū)動車施加推進力的馬達，以便容易使變速裝置變速、且騎行者不易感到輔助力不足。人力驅(qū)動車用的控制裝置具備控制部，該控制部構(gòu)成為控制對人力驅(qū)動車施加推進力的馬達，人力驅(qū)動車具備馬達和人力驅(qū)動力的變速裝置，控制部構(gòu)成為，在通過人力驅(qū)動力推進人力驅(qū)動車的狀態(tài)下，使馬達輔助人力驅(qū)動車的推進，當(dāng)變速裝置的變速比變更時，根據(jù)輸入至人力驅(qū)動車的人力驅(qū)動力而使馬達的輔助等級降低，且以人力驅(qū)動力為第一人力驅(qū)動力時的輔助等級大于人力驅(qū)動力為第二人力驅(qū)動力時的輔助等級的方式控制馬達，該第二人力驅(qū)動力小于該第一人力驅(qū)動力。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種人力驅(qū)動車用的控制裝置。
背景技術(shù)
例如，專利文獻1中公開的人力驅(qū)動車用的控制裝置在通過用于輔助行駛的電動機來輔助人力驅(qū)動車推進的狀態(tài)下，變更變速裝置的變速比的情況下，根據(jù)人力驅(qū)動力使輔助行駛的電動機的輸出降低。
現(xiàn)有技術(shù)文獻
專利文獻
專利文獻1：日本專利特開2014-151745號公報。
發(fā)明內(nèi)容
在專利文獻1中，由于作用在變速裝置上的負荷減輕，因此容易使變速裝置變速，但會出現(xiàn)騎行者感到輔助力不足的情況。
本發(fā)明的目的之一是提供一種人力驅(qū)動車用的控制裝置，當(dāng)變速裝置變更變速比時，控制對人力驅(qū)動車施加推進力的馬達，以便容易使變速裝置變速，且騎行者不易感到輔助力不足。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面的控制裝置是人力驅(qū)動車用的控制裝置，且具備：控制部，其控制對所述人力驅(qū)動車施加推進力的馬達，所述人力驅(qū)動車具備所述馬達及人力驅(qū)動力的變速裝置，所述控制部構(gòu)成為，在所述人力驅(qū)動車由所述人力驅(qū)動力推進的狀態(tài)下，使所述馬達輔助所述人力驅(qū)動車的推進，當(dāng)所述變速裝置的變速比變更時，根據(jù)輸入至所述人力驅(qū)動車的所述人力驅(qū)動力使所述馬達的輔助等級降低，且以所述人力驅(qū)動力為第一人力驅(qū)動力時的所述輔助等級大于所述人力驅(qū)動力為第二人力驅(qū)動力時的所述輔助等級的方式控制所述馬達，該第二人力驅(qū)動力小于該第一人力驅(qū)動力。
根據(jù)第一方面的控制裝置，當(dāng)變速裝置的變速比變更時，由于根據(jù)人力驅(qū)動力降低馬達的輔助等級，因此變速裝置容易變速。根據(jù)第一方面的控制裝置，當(dāng)變速裝置的變速比變更時，抑制輔助力急劇變化，從而能夠使騎行者不易感到輔助力不足。
在根據(jù)本發(fā)明的第一方面的第二方面的控制裝置中，所述輔助等級包括所述馬達的輔助力相對于所述人力驅(qū)動力的比率。
根據(jù)第二方面的控制裝置，能夠通過變更馬達的輔助力相對于人力驅(qū)動力的比率，來變更輔助等級。
在根據(jù)本發(fā)明的第一或第二方面的第三方面的控制裝置中，所述輔助等級包括所述馬達的輸出降低時的所述馬達的輸出變動的抑制等級。
根據(jù)第三方面的控制裝置，能夠通過變更當(dāng)馬達的輸出降低時的馬達的輸出變動的抑制等級，來變更輔助等級。
在根據(jù)本發(fā)明的第一～第三方面中的任一方面的第四方面的控制裝置中，若從使所述輔助等級降低起經(jīng)過了預(yù)定期間，則所述控制部使所述輔助等級增加。
根據(jù)第四方面的控制裝置，若從使輔助等級降低起經(jīng)過了預(yù)定期間，則使輔助等級增加，因此，騎行者無需執(zhí)行用于使輔助等級增加的操作，由此，便利性提高。
在根據(jù)本發(fā)明的第一～第四方面中的任一方面的第五方面的控制裝置中，若所述變速比的變更完成，則所述控制部使所述輔助等級增加。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于株式會社島野，未經(jīng)株式會社島野許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202111609165.5/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
