[發明專利]一種公鐵兩用作業車扇區限位控制系統及方法

在審

• 申請號: 202111608022.2
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114321032A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 吳民旺;劉昌盛;陳榮;雷張文;王琰;劉光
• 申請（專利權）人: 山河智能特種裝備有限公司;寶雞中車時代工程機械有限公司
• 主分類號: F15B11/00
• 分類號: F15B11/00;F15B13/02;F15B19/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 熊靖宇

本發明公開了一種公鐵兩用作業車扇區限位控制系統及方法，該控制系統，包括主泵、回轉控制閥、控制手柄、回轉馬達和控制部件，主泵的出油口與回轉控制閥的進油口連通，回轉控制閥的工作油口與回轉馬達的油口連通，回轉控制閥具有第一狀態、第二狀態和第三狀態，作業車上位于擺動中線的至少一側設有兩個限位開關，兩個限位開關分別用于將回轉控制閥從第一狀態換至第二狀態以及從第三狀態切換至第一狀態，限位開關能夠被上車平臺觸發，控制手柄上設有將回轉控制閥從第二狀態換至第一狀態或第三狀態的回轉信號鍵，限位開關、控制手柄和回轉控制閥均與控制部件連接。該控制系統使得作業車具備回轉限位功能。

技術領域

本發明屬于工程機械技術領域，尤其涉及一種公鐵兩用作業車扇區限位控制系統及方法。

背景技術

公鐵兩用作業車是一種用于鐵路軌道養護的專用機械設備，具有多功能特點，通過搭配不同屬具，既能用于檢修和更換枕木，同時能實現搗固、清篩、扒渣、開荒和清掃等功能。目前的作業車主要包括下車架、上車平臺、工作裝置、走行架、液壓系統、電氣系統、駕駛室和作業屬具，其中，上車平臺通過回轉支撐設置在下車架上，工作裝置設置在上車平臺上，作業車通過其工作裝置擺動、上車平臺回轉、屬具的夾持和偏轉等復合動作可實現軌道枕木的更換。但是，目前市場上的作業車回轉無限制結構，鐵路上工作時，僅憑操作手通過視覺感觀操作機器不跨線，存在安全風險，為此檢修單側鐵軌時需提前申請封閉整段線路，使得鐵路線路運行效率降低。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種公鐵兩用作業車扇區限位控制系統及方法，旨在實現公鐵兩用作業車的回轉限位。

為此，本發明實施例一方面提供的公鐵兩用作業車扇區限位控制系統，包括主泵、回轉控制閥、控制手柄、回轉馬達和控制部件；

所述回轉馬達用于驅動作業車的上車平臺轉動，所述主泵的出油口與所述回轉控制閥的進油口連通，所述回轉控制閥的第一工作油口和第二工作油口與所述回轉馬達的兩個油口一一對應連通；

所述回轉控制閥具有第一狀態、第二狀態和第三狀態；其中，當所述回轉控制閥處于第一狀態時，所述主泵驅動回轉馬達正向轉動，當所述回轉控制閥處于第二狀態時，所述回轉馬達停止轉動，當所述回轉控制閥處于第三狀態時，所述主泵驅動所述回轉馬達反向轉動；

所述作業車上位于擺動中線的至少一側設有兩個所述限位開關，兩個所述限位開關分別用于將所述回轉控制閥從第一狀態換至第二狀態以及從第三狀態切換至第一狀態，所述限位開關能夠被所述上車平臺觸發，所述控制手柄上設有將所述回轉控制閥從第二狀態換至第一狀態或第三狀態的回轉信號鍵，所述限位開關、控制手柄和回轉控制閥均與所述控制部件連接。

具體的，所述控制部件包括回轉先導控制閥和先導邏輯控制件，所述回轉先導控制閥的兩個出油口分別與所述回轉控制閥的兩個液控端連通，所述先導邏輯控制件的輸入端分別與所述控制手柄和兩個所述限位開關連接，所述先導邏輯控制件的輸出端與所述回轉先導控制閥的控制端連接。

具體的，所述回轉先導控制閥包括第一回轉電磁切換閥和第二回轉電磁切換閥，所述回轉控制閥的兩個液控端分別與所述第一回轉電磁切換閥上的C3口相連和第二回轉電磁切換閥上的C4口相連。

具體的，所述第一回轉電磁切換閥上設有第一回轉壓力傳感器，所述第二回轉電磁切換閥上設有第二回轉壓力傳感器，所述第一回轉壓力傳感器用于檢測所述控制手柄上回轉信號鍵傳輸的第一回轉信號，并輸出反饋信號K5，所述第二回轉壓力傳感器用于檢測所述回轉信號鍵傳輸的第二回轉信號，并輸出反饋信號K6；

所述先導邏輯控制件的輸入端分別與檢測信號K5、信號檢測K6、兩個限位開關的檢測信號K7和檢測信號K8連接，所述先導邏輯控制件的輸出端分別第一回轉電磁切換閥的線圈K3和第二回轉電磁切換閥的線圈K4相連。

具體的，所述作業車上位于工作裝置的擺動中線的兩側均設有兩個所述限位開關。