[發明專利]開放式貨艙、凸輪聯動式艙蓋翻轉鎖止機構及其翻轉鎖止方法

有效

• 申請號: 202111603952.9
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114412282B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 肖洪;郭宏偉;劉華良;楊廣;劉榮強
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: E05B15/00
• 分類號: E05B15/00;E05B47/00;E05B65/00;B64G1/22
• 代理公司: 哈爾濱華夏松花江知識產權代理有限公司 23213
• 代理人: 孟憲會

開放式貨艙、凸輪聯動式艙蓋翻轉鎖止機構及其翻轉鎖止方法，它涉及貨運飛船、可重復使用運載器等艙蓋連接機構技術領域。本發明解決了現有艙蓋的連接機構存在無法滿足快速、穩定的解鎖開啟和關閉解鎖和關閉鎖緊，以及可能出現鎖緊機構與翻轉機構同時運行導致艙蓋無法開啟的問題。本發明的翻轉傳動組件的動力輸出端與凸輪配合，在翻轉傳動組件驅動下實現艙蓋的翻轉；在前端鎖止傳動組件驅動下通過前端鎖止執行組件實現艙蓋與艙座的鎖緊或解鎖；在后端鎖止傳動組件驅動下通過后端鎖止執行組件實現艙蓋與艙后端的鎖緊或解鎖。本發明用于滿足上行過程中貨物、貨盤與艙蓋本體可靠連接，同時具備快速、穩定的解鎖開啟和關閉解鎖和關閉鎖緊的功能，能夠實現聯動式解鎖與翻轉。

技術領域

本發明涉及貨運飛船、可重復使用運載器等艙蓋連接機構技術領域，具體涉及一種開放式貨艙、凸輪聯動式艙蓋翻轉鎖止機構及其翻轉鎖止方法。

背景技術

隨著制造技術和空間技術的不斷發展，貨運飛船、天地往返航天器將要負擔起“天地轉運體系”的重任。貨運飛船具有開放式貨艙功能，作用是滿足非增壓貨物雙向移動的需求。由于太空環境的惡劣，暴露在太空環境越久就越難為宇航員提供安全保障，因此艙蓋的連接機構不僅需要提供上行過程中貨物、貨盤與飛船本體的可靠連接，同時要具備快速、穩定的解鎖開啟和關閉鎖緊的功能。

綜上所述，現有艙蓋的連接機構存在無法滿足快速、穩定的解鎖開啟和關閉鎖緊，以及可能出現鎖緊機構與翻轉機構同時運行導致艙蓋無法開啟的問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有艙蓋的連接機構存在無法滿足快速、穩定的解鎖開啟和關閉鎖緊，以及可能出現鎖緊機構與翻轉機構同時運行導致艙蓋無法開啟的問題，進而提供一種開放式貨艙、凸輪聯動式艙蓋翻轉鎖止機構及其翻轉鎖止方法。

本發明的技術方案是：

一種開放式貨艙，它包括艙座1、艙蓋2、艙后端3和翻轉鎖止機構4，艙座1水平設置，艙后端3豎直設置在艙座1后端，艙座1后端與艙后端3前端固定連接，艙蓋2水平設置在艙座1正上方，艙蓋2通過翻轉鎖止機構4實現與艙座1及艙后端3之間的鎖緊或解鎖，艙蓋2通過翻轉鎖止機構4實現與艙后端3之間的翻轉；

艙座1包括艙座本體11、兩對下鎖體12和兩對加強肋板13，艙座本體11左右兩側的頂端外緣的下端面由前至后依次設置兩對下鎖體12，每對下鎖體12的前后兩端分別通過一對加強肋板13固定安裝在艙座本體11上，所述下鎖體12上端面與艙座本體11的頂端外緣下端面固定連接，且下鎖體12上端面以及對應的艙座本體11頂端外緣沿豎直方向加工有鎖槽121，下鎖體12后端面沿水平方向分別加工有與鎖槽121相通的導向通孔和下鎖體銷孔；

艙后端3包括艙后端本體31和一對鎖板32，艙后端本體31內壁中部設有一對左右對稱的鎖板32，所述鎖板32端面沿水平方向開設有鎖孔，艙后端本體31內壁中部設有一對齒條軸裝配孔；

艙蓋2包括艙蓋本體21、一對凸輪23和兩對上鎖體22，艙蓋本體21左右兩側的底端外緣的上端面由前至后依次設置兩對上鎖體22，所述兩對上鎖體22分別與兩對下鎖體12一一對應，所述上鎖體22上端面與艙蓋本體21的底端外緣下端面固定連接，所述上鎖體22插設在下鎖體12的鎖槽121內，上鎖體22與鎖槽121之間為間隙配合，上鎖體22后端面加工有與下鎖體12的下鎖體銷孔同軸設置的上鎖體銷孔，艙蓋本體21后端內壁上部設有一對左右對稱的凸輪23，所述凸輪23包括由凸輪本體231和凸輪連接部232，凸輪本體231為圓形板狀結構，凸輪本體231端面中心加工有凸輪銷孔，凸輪本體231通過凸輪連接部232與艙蓋本體21后端內壁固定連接，凸輪連接部232上部與凸輪本體231的連接處加工有圓弧形上定位槽2321，凸輪連接部232下部與凸輪本體231的連接處加工有圓弧形下定位槽2322，上定位槽2321和凸輪本體231中心的連線與下定位槽2322和凸輪本體231中心的連線所形成的扇形夾角不大于120度。

一種凸輪聯動式艙蓋翻轉鎖止機構，它包括翻轉鎖止機構4，翻轉鎖止機構4包括翻轉機構41和鎖止機構42；