[發明專利]一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構

在審

• 申請號: 202111603684.0
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114182631A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 邱廷琦;吳明龍;魏川江;楊兵;杜傳知;張松;韓清;鄭義元
• 申請（專利權）人: 成都市新筑交通科技有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 賈林

本發明涉及橋梁檢索設備技術領域，具體公開了一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構，包括車架、沿車架長方向平行設置且位于車架外側的行走履帶組件、與行走履帶組件連接且用于控制行走履帶組件靠近或遠離車架的驅動機構、以及與行走履帶組件配合使用且沿順橋向設置的軌道；所述驅動機構安裝在車架上。本發明通過改變行走履帶組件與車架距離，使得行走履帶組件與軌道進行安裝或拆卸，從而實現一車多橋梁或多橋段的使用。

技術領域

本發明涉及橋梁檢修技術領域，更具體地講，涉及一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構。

背景技術

橋梁檢查車的基本功能是為橋梁檢修工作提供檢修平臺，且可沿梁底檢查車軌道行駛，實現全橋覆蓋的功能。行業主流橋梁檢查車需鋪設通長軌道，軌道成本占比過大，且施工費時費力。

發明專利(CN104343084B)公開了“一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構鋼桁橋梁無軌式下弦檢查車”，該專利特點是無需鋪設檢查車專用走行軌道，只要通過驅動行走驅動機構的驅動齒輪轉動，使得走行靴上端分別通過各自掛鉤與鋼桁梁底部對應T梁交替掛接，從而使行走支架相對鋼桁梁底部T梁交替式移動，但是采用這種行走方式交替掛接時，對控制操作的要求極高，且安全性不足；

發明專利(CN105714677A)公開了“一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構無軌式橋梁檢查車行走裝置”，該專利特點是這種檢查車行走裝置適用于上弦檢查車和下弦檢查車，可以爬坡、爬弧面、下坡，甚至也可以豎直向上爬行，無需鋪設軌道，行走方式也采用交替行走，但是該專利提出的行走裝置所采用的結構，需要在梁底設置行走掛件，并且其抓手組件與行走掛件的掛接，對精度要求也很高，操作的安全性存在問題。

實用新型專利(CN212270675U)公開了“一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構無軌旋轉過墩橋梁檢查小車”，該專利特點是該無軌旋轉過墩橋梁檢查小車無需全橋設置軌道，只需要在橋梁上設置用于運行的懸掛件，就可以滿足檢查小車全橋運行的要求，可以使全橋檢查車的需求數量大大減少，降低了工程成本，減少對橋梁的不必要的附加荷載，在橋梁較寬外懸翼緣較短的公路橋梁上應用廣泛。與傳統檢查車相比，能夠節約大量的軌道鋼材。但未考慮實際橋梁檢查小車的拆卸問題，檢查車安裝完成尤其是橋梁通車使用后將難以拆卸，因橋梁維護時間間隔較長，檢查車長期處于戶外閑置，對檢修車的機械性能及安全性影響很大。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構；通過改變行走履帶組件與車架距離，方便行走履帶組件與軌道進行安裝或拆卸，從而實現一車多橋梁或多橋段的使用。

本發明解決技術問題所采用的解決方案是：

一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構，包括車架、沿車架長方向平行設置且位于車架外側的行走履帶組件、與行走履帶組件連接且用于控制行走履帶組件靠近或遠離車架的驅動機構、以及與行走履帶組件配合使用且沿順橋向設置的軌道；所述驅動機構安裝在車架上。

在進行安裝時，通過驅動機構使得行走履帶組件靠近車架，減小車架與行走履帶組件之間的距離，從而使得車架與行走履帶組件能夠穿過沿順橋向安裝在橋梁上的兩組軌道之間的間隙，進入軌道內，然后通過驅動機構控制行走履帶組件向遠離車架的一側運動，再使用吊裝裝置將其安裝在軌道上；

在使用時，行走履帶組件沿軌道的行走即可實現整個檢修設備在橋梁底部的移動；

在使用完畢后進行拆卸時，通過吊裝裝置將車架吊起，使得行走履帶組件不再與軌道抵接，然后驅動裝置控制行走履帶組件向靠近車架的一側運動，使得行走履帶組件和車架能夠從兩組軌道之間的間隙穿過并向軌道外側進行移動，從而實現檢修車與軌道的拆卸；檢修車不需要拆分，這樣可使得立即投入到其他橋段和橋梁的使用中。

在一些可能的實施方式中，為了有效的實現控制行走履帶組件靠近或遠離車架，從而使得對于檢修車的安拆更加方便；