[發明專利]一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構

在審

• 申請號: 202111603684.0
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114182631A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 邱廷琦;吳明龍;魏川江;楊兵;杜傳知;張松;韓清;鄭義元
• 申請（專利權）人: 成都市新筑交通科技有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 賈林

1.一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構，其特征在于，包括車架、沿車架長方向平行設置且位于車架外側的行走履帶組件、與行走履帶組件連接且用于控制行走履帶組件靠近或遠離車架的驅動機構、以及與行走履帶組件配合使用且沿順橋向設置的軌道；所述驅動機構安裝在車架上。

2.根據權利要求1所述的一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構，其特征在于，所述驅動機構包括至少兩組結構相同且兩端分別與行走履帶組件和車架鉸接的擺臂件、與其中一組擺臂件鉸接且安裝在車架內的直線位移驅動裝置。

3.根據權利要求2所述的一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構，其特征在于，所述直線位移驅動裝置包括沿車架長方向設置的絲杠、與絲杠一端連接的絲杠驅動電機、套裝在絲杠外側且與絲杠配合使用的絲杠螺母、用于安裝絲杠螺母的絲杠螺母安裝座、一端與絲杠螺母鉸接且與其中一組擺臂件鉸接的連桿、以及安裝在車架內且與絲杠螺母安裝座滑動配合且沿絲杠長方向設置的滑軌。

4.根據權利要求2所述的一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構，其特征在于，所述行走履帶組件包括兩組平行設置且位于車架外側的履帶、與履帶對應設置的履帶架；所述擺臂件包括兩組對稱設置且分別與兩組履帶架鉸接的擺臂。

5.根據權利要求4所述的一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構，其特征在于，所述行走履帶組件還包括安裝在履帶架沿車架長方向兩端的且與履帶傳動配合的鏈輪、與其中一組鏈輪傳動連接的鏈輪驅動電機。

6.根據權利要求5所述的一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構，其特征在于，所述履帶架的外側且沿其長方向設置有多個導向輪，所述履帶架的頂部且沿其長方向設置有與履帶傳動連接的多個支撐輪。

7.根據權利要求1所述的一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構，其特征在于，所述車架包括沿順橋向平行設置的兩組桁片、分別與兩組桁片連接的連接板、與擺臂件對應設置且一端與其鉸接的擺臂安裝架、與兩組桁片連接且位于桁片底部的吊點支腿；所述桁片上設置有供擺臂件穿過的通孔。

8.根據權利要求1-7任一項所述的一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構，其特征在于，所述行走履帶組件至少為兩組，且沿車架的長方向設置；所述驅動機構與行走履帶組件一一對應設置；

在行走狀態下，沿順橋向同側相鄰的兩組行走履帶組件之間存在間隙。

9.根據權利要求7所述的一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構，其特征在于，所述軌道包括沿順橋向設置且與行走履帶組件傳動連接的多組行走掛點，單組行走履帶組件沿順橋向的長度大于沿順橋向設置的相鄰兩組行走掛點之間的距離的兩倍。

10.根據權利要求9所述的一種橋梁檢修用變軌距履帶式走行機構，其特征在于，還包括分別與吊點支腿、行走掛點連接的豎向升降裝置。