[發明專利]一種自適配運輸臺車

在審

• 申請號: 202111603382.3
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114084216A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 朱峰;熊志紅;胡超
• 申請（專利權）人: 廣州仕上科技有限公司
• 主分類號: B62B3/04
• 分類號: B62B3/04;F16H19/04
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 齊記;俞振明

1.一種自適配運輸臺車，包括支柱(1)，其特征在于：所述支柱(1)上設置有多組承載組件(2)和多組限位組件(3)，多組所述承載組件(2)與多組所述限位組件(3)一一對應設置；所述支柱(1)上開設有多個第一滑槽(11)和多個第二滑槽(12)，多個所述第一滑槽(11)與多個承載組件(2)一一對應設置，多個所述第二滑槽(12)與多個所述限位組件(3)一一對應設置；

所述承載組件(2)包括滑動框(21)、移動擋板(22)以及第一彈簧(23)，所述滑動框(21)與所述第一滑槽(11)的內側壁滑動連接；所述第一彈簧(23)的一端于滑動框(21)固定連接，所述第一彈簧(23)的另一端與所述第一滑槽(11)的底壁固定連接，所述移動擋板(22)穿設于所述滑動框(21)設置；所述限位組件(3)包括限位板(31)，所述限位板(31)與所述第二滑槽(12)的內壁滑動連接，所述限位板(31)用于與精密器件相配合；

所述滑動框(21)內設置有用于驅動所述移動擋板(22)移動的第一驅動組件(4)，所述支柱(1)內還設置有用于驅動所述限位板(31)移動的第二驅動組件(7)。

2.根據權利要求1所述的一種自適配運輸臺車，其特征在于：所述第一驅動組件(4)包括第一齒輪(41)、第一轉軸(42)、第一扭簧(43)以及第一齒條(44)，所述第一轉軸(42)與所述滑動框(21)轉動連接，所述第一齒輪(41)與所述第一轉軸(42)固定連接，所述第一齒條(44)固定連接于所述移動擋板(22)上，所述第一齒輪(41)與所述第一齒條(44)相嚙合；所述第一扭簧(43)的一端與所述滑動框(21)固定連接，所述第一扭簧(43)的另一端與所述第一齒輪(41)固定連接；所述第一滑槽(11)內還設置有用于限制所述第一轉軸(42)轉動方向的限位機構(5)。

3.根據權利要求2所述的一種自適配運輸臺車，其特征在于：所述限位機構(5)包括第一棘輪(51)和第一棘爪(52)，所述第一棘輪(51)位于第一滑槽(11)內，所述第一棘輪(51)與所述第一轉軸(42)固定連接，所述第一棘爪(52)轉動連接于所述第一滑槽(11)的內側壁上，所述第一棘爪(52)與所述第一棘輪(51)相配合；所述支柱(1)上還設置有用于驅動第一棘爪(52)移動的觸發機構(6)。

4.根據權利要求3所述的一種自適配運輸臺車，其特征在于：所述支柱(1)內開設有多個第一空腔(13)，多個所述第一空腔(13)與多個所述第一滑槽(11)一一對應設置；

所述觸發機構(6)包括驅動繩(61)，所述驅動繩(61)的兩端分別為觸發端和連接端，所述驅動繩(61)的觸發端與所述第一棘爪(52)固定連接，所述驅動繩(61)的連接端依次貫穿兩個所述第一空腔(13)的內側壁設置；所述觸發機構(6)還包括用于驅動驅動繩(61)的拉動組件(62)。

5.根據權利要求4所述的一種自適配運輸臺車，其特征在于：所述第一空腔(13)的內側壁上開設有第一通孔(14)，所述第一通孔(14)與所述第一滑槽(11)相連通；

所述拉動組件(62)包括觸動塊(621)、移動塊(622)、第二彈簧(623)以及第一換向軸(624)，所述觸動塊(621)與所述第一通孔(14)的內壁滑動連接，所述觸動塊(621)的頂側設有斜面；所述第二彈簧(623)的一端與所述第一空腔(13)的內壁固定連接，所述第二彈簧(623)的另一端與所述觸動塊(621)固定連接；所述移動塊(622)與所述觸動塊(621)固定連接，所述驅動繩(61)的連接端與所述移動塊(622)固定連接；所述第一換向軸(624)與所述第一空腔(13)的內壁轉動連接，且所述驅動繩(61)與所述第一換向軸(624)相配合。