[發明專利]一種蓋玻片吸片裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202111603355.6
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114104737A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 許文龍;龐土田;陳誠;張家璘;譚超;孫輝;韋建飛;何俊峰;唐玉豪
• 申請（專利權）人: 達科為（深圳）醫療設備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G43/08;B65G47/91;B65G59/04
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞振明;齊記

本申請涉及一種蓋玻片吸片裝置及其控制方法，涉及封片機技術領域，包括機架、滑動設置于機架上的滑座、設置于滑座下方的載物盒，載物盒用于盛裝蓋玻片，滑座上設有封片頭，封片頭上設有吸附蓋玻片的吸附裝置，機架上設有驅動滑座沿豎直方向滑移的驅動件一，封片頭的底壁設有檢測蓋玻片是否粘連和破損的檢測傳感器；控制方法包括以下步驟：封片頭下滑出發行程傳感器、吸附蓋玻片、蓋玻片檢測、單吸附蓋玻片、取走載物盒、蓋上蓋玻片；本申請通過設置檢測傳感器和控制方法，以檢測出吸附裝置吸附的單張完整的蓋玻片，吸盤一和吸盤二的吸附和釋放模擬人手操作，實現蓋玻片的自動覆蓋，從而具有提高制備樣品玻片質量的優點。

技術領域

本申請涉及封片機技術領域，尤其是涉及一種蓋玻片吸片裝置及其控制方法。

背景技術

目前隨著醫學技術的逐漸進步，在醫學領域中，為了便于顯微鏡對細胞的觀察，需要制備樣品玻片，通常采用封片機制備樣品玻片。

樣品玻片包括載玻片、樣品、蓋玻片，蓋玻片通常具有彈性，封片機從裝有眾多蓋玻片盒子里通過吸盤將蓋玻片吸取后，再利用轉動的方式將吸取后的蓋玻片蓋在裝有樣品的載玻片上，以完成樣品玻片的制備。

發明人認為：在將蓋玻片從盒子內吸取的過程中，一旦蓋玻片出現粘連或破損，封片機的吸盤容易將多片蓋玻片或者碎裂的蓋玻片吸取，然后蓋在載玻片上容易產生氣泡，從而容易導致碎片或蓋片途中掉落造成卡片或機械故障。

發明內容

為了降低封片機在蓋片過程中的故障率，本申請的目的是提供一種蓋玻片吸片裝置及其控制方法。

一方面，本申請提供的一種蓋玻片吸片裝置采用如下的技術方案：

一種蓋玻片吸片裝置，包括機架、滑動設置于所述機架上的滑座、設置于所述滑座下方的載物盒，所述載物盒用于盛裝蓋玻片，所述滑座上設有封片頭，所述封片頭上設有吸附蓋玻片的吸附裝置，所述機架上設有驅動所述滑座沿豎直方向滑移的驅動件一，所述封片頭的底壁設有檢測蓋玻片是否粘連和破損的檢測傳感器，所述檢測傳感器包括互不相同通的第一回路和第二回路，所述吸附裝置吸附蓋玻片時，所述第一回路和第二回路和蓋玻片相接觸。

通過采用上述技術方案，當將蓋玻片進行吸取時，驅動件一驅動滑座帶動封片頭向下滑動，封片頭帶動吸附裝置一同下移。直至封片頭上的吸附裝置伸入載物盒內，吸附裝置將載物盒內的蓋玻片吸附后，使得蓋玻片緊貼檢測傳感器，檢測傳感器上的第一回路和第二回路與蓋玻片相接觸。檢測傳感器是通過高速充放電的形式，測試充放電的時間來判斷蓋玻片的厚度檢測，并通過單張蓋玻片接觸在第一回路和第二回路上形成的電容值，使得檢測傳感器檢測到電容值后并與標準的電容值進行比較，以檢測出吸附裝置吸附起單張蓋玻片。而吸附的蓋玻片相互粘連或破損，均會導致蓋玻片的介質系數改變，導致第一回路和第二回路之間的電容值改變，以檢測出吸附裝置吸附的蓋玻片有誤。因此通過設置檢測傳感器，利用第一回路和第二回路的高速充放電，使得蓋玻片單張且完好才能將第一回路和第二回路之間的電容值和標準的電容值相同，以檢測出吸附裝置吸附的單張完整的蓋玻片，反之多張蓋玻片或蓋玻片有破損均將改變第一回路和第二回路之間的電容值，以便于將吸附裝置吸附的破損的蓋玻片或多張蓋玻片篩選出來，從而降低封片機在蓋片過程中的故障率。

可選的，所述吸附裝置包括設置于所述封片頭底部并伸入載物盒內吸附蓋玻片一端的吸盤一、吸附蓋玻片另一端的吸盤二、驅動吸盤一和吸盤二分別吸附的驅動件二，所述檢測傳感器位于吸盤一和吸盤二之間。

通過采用上述技術方案，當封片頭帶動吸盤一和吸盤二伸入載物盒內時，驅動件二啟動將吸盤一和吸盤二抽真空，以形成負壓將蓋玻片吸附后，使得檢測傳感器緊貼蓋玻片對蓋玻片進行檢測，從而便于將蓋玻片從在載物盒內吸取至檢測傳感器上。

可選的，所述驅動件二包括設置于所述滑座上的兩路電磁閥、連接于所述吸盤一的吸桿、連接于吸盤二的連接軟管，所述吸桿和連接管的上端均延伸入滑座內受兩路電磁閥控制抽氣。