[發明專利]一種蓋玻片吸片裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202111603355.6
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114104737A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 許文龍;龐土田;陳誠;張家璘;譚超;孫輝;韋建飛;何俊峰;唐玉豪
• 申請（專利權）人: 達科為（深圳）醫療設備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G43/08;B65G47/91;B65G59/04
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞振明;齊記

1.一種蓋玻片吸片裝置，其特征在于：包括機架（1）、滑動設置于所述機架（1）上的滑座（31）、設置于所述滑座（31）下方的載物盒（4），所述載物盒（4）用于盛裝蓋玻片（41），所述滑座（31）上設有封片頭（51），所述封片頭（51）上設有吸附蓋玻片（41）的吸附裝置（5），所述機架（1）上設有驅動所述滑座（31）沿豎直方向滑移的驅動件一（11），所述封片頭（51）的底壁設有檢測蓋玻片（41）是否粘連和破損的檢測傳感器（57），所述檢測傳感器（57）包括互不相同通的第一回路（571）和第二回路（572），所述吸附裝置（5）吸附蓋玻片（41）時，所述第一回路（571）和第二回路（572）和蓋玻片（41）相接觸。

2.根據權利要求1所述的一種蓋玻片吸片裝置，其特征在于：所述吸附裝置（5）包括設置于所述封片頭（51）底部并伸入載物盒（4）內吸附蓋玻片（41）一端的吸盤一（55）、吸附蓋玻片（41）另一端的吸盤二（56）、驅動吸盤一（55）和吸盤二（56）分別吸附的驅動件二，所述檢測傳感器（57）位于吸盤一（55）和吸盤二（56）之間。

3.根據權利要求2所述的一種蓋玻片吸片裝置，其特征在于：所述驅動件二包括設置于所述滑座（31）上的兩路電磁閥（52）、連接于所述吸盤一（55）的吸桿（53）、連接于吸盤二（56）的連接軟管（54），所述吸桿（53）和連接軟管（54）的上端均延伸入滑座（31）內受兩路電磁閥（52）控制抽氣。

4.根據權利要求3所述的一種蓋玻片吸片裝置，其特征在于：所述封片頭（51）鉸接于滑座（31）上，所述吸盤一（55）和吸盤二（56）均具有彈性，所述吸桿（53）靠近滑座（31）設置，所述封片頭（51）內開設有避讓槽（511），所述避讓槽（511）用于供封片頭（51）轉動時對吸桿（53）進行避讓，所述滑座（31）底部設有抵接封片頭（51）限制其向下轉動的限位部（312）、抵接封片頭（51）限制其向上轉動的定位部（313），所述封片頭（51）在限位部（312）和定位部（313）的限制范圍之間轉動。

5.根據權利要求4所述的一種蓋玻片吸片裝置，其特征在于：所述封片頭（51）的底部呈弧形，所述吸桿（53）的下端朝遠離吸盤二（56）的方向傾斜設置，所述載物盒（4）傾斜并可拆卸設置于機架（1）上。

6.根據權利要求4所述的一種蓋玻片吸片裝置，其特征在于：所述滑座（31）上設有行程傳感器（32），所述封片頭（51）遠離避讓槽（511）的一端設有伸入行程傳感器（32）內的擋片（512），所述滑座（31）內設有控制驅動件一（11）啟停的控制器，所述行程傳感器（32）受到擋片（512）的阻擋后將阻擋信號發送至控制器，所述控制器響應阻擋信號后控制驅動件一（11）停止對滑座（31）進行驅動，所述吸盤一（55）和吸盤二（56）處于壓縮并抵緊于蓋玻片（41）的狀態。

7.根據權利要求4所述的一種蓋玻片吸片裝置，其特征在于：所述滑座（31）底部設有彈簧（314），所述彈簧（314）的下端設置于封片頭（51）頂壁，所述彈簧（314）用于抵動封片頭（51）下轉和限位部（312）抵接。

8.根據權利要求6所述的一種蓋玻片吸片裝置，其特征在于：所述封片頭（51）的側壁上設有限位柱（513），所述機架（1）上設有抵接限位柱（513）的限位條（13），所述限位柱（513）抵接限位條（13）時，所述封片頭（51）帶動吸盤二（56）向上轉動，并將封片頭（51）和定位部（313）抵接、擋片（512）伸入行程傳感器（32）內。