[發(fā)明專利]一種用于海面和沙灘的垃圾收集裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202111602867.0
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114134853A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史鵬濤;陳輝;王輝;馮夢羽;于佳文
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類號: E01H12/00
• 分類號: E01H12/00;E02B15/10;B60F3/00
• 代理公司: 西安智大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 王晶

本發(fā)明公開了一種用于海面和沙灘的垃圾收集裝置，包括設(shè)置在機(jī)架前端的毛刷滾筒，所述毛刷滾筒上設(shè)置有毛刷，位于毛刷滾筒下方設(shè)置有鏟沙板，鏟沙板側(cè)面設(shè)置鏟沙側(cè)板，毛刷滾筒帶動(dòng)毛刷將垃圾從沙灘沿著鏟沙板與鏟沙側(cè)板送入垃圾過濾網(wǎng)中，鏟沙板后端設(shè)置垃圾過濾網(wǎng)，垃圾過濾網(wǎng)上設(shè)置震動(dòng)電機(jī)，所述垃圾過濾網(wǎng)末端設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)抄網(wǎng)，轉(zhuǎn)運(yùn)抄網(wǎng)沿著矩形機(jī)構(gòu)軌跡持續(xù)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)運(yùn)抄網(wǎng)將垃圾倒入后方的垃圾箱中，所述機(jī)架底部設(shè)置有沙灘輪胎和推進(jìn)螺旋槳。本發(fā)明能夠一次性解決海岸線垃圾收集中的海面垃圾收集和沙灘垃圾收集，并且解決已有裝置的維護(hù)困難的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及垃圾收集技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于海面和沙灘的垃圾收集裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的垃圾收集裝置都是只針對海面或者沙灘，無法做到一臺設(shè)備直接解決沙灘和海面兩種場景。現(xiàn)有的垃圾收集裝置大多采用履帶式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行垃圾的傳輸，履帶機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種用于海面和沙灘的垃圾收集裝置，能夠一次性解決海岸線垃圾收集中的海面垃圾收集和沙灘垃圾收集，并且解決已有裝置的維護(hù)困難的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種用于海面和沙灘的垃圾收集裝置，包括設(shè)置在機(jī)架前端的毛刷滾筒1，所述毛刷滾筒1上固連有能夠更換的毛刷2，毛刷滾筒1通過鉸鏈與連接桿4連接在機(jī)架上，毛刷滾筒1下方，機(jī)架前方安裝有鏟沙板5和鏟沙側(cè)板6，鏟沙板5與鏟沙側(cè)板6固連構(gòu)成鏟沙機(jī)構(gòu)，將垃圾從沙子中翻出，毛刷滾筒1帶動(dòng)毛刷2將垃圾從沙灘沿著鏟沙板5與鏟沙側(cè)板6送入垃圾過濾網(wǎng)10中，鏟沙板5后端設(shè)置垃圾過濾網(wǎng)10，垃圾過濾網(wǎng)10上設(shè)置震動(dòng)電機(jī)13，所述垃圾過濾網(wǎng)10末端設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)抄網(wǎng)16，轉(zhuǎn)運(yùn)抄網(wǎng)16沿著矩形機(jī)構(gòu)軌跡持續(xù)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)運(yùn)抄網(wǎng)16將垃圾倒入后方的垃圾箱中，所述機(jī)架底部設(shè)置有沙灘輪胎9和推進(jìn)螺旋槳24。

所述毛刷2固連在毛刷滾筒1上，毛刷滾筒1通過連接桿4上連接在機(jī)架上，連接桿4上連接有浮力塊3，毛刷滾筒換向齒輪7通過軸承座連接在支架上相互配合，垃圾過濾側(cè)板8與垃圾過濾網(wǎng)10連接，鏟沙板5與鏟沙側(cè)板6固連后固定在機(jī)架前方。

所述震動(dòng)電機(jī)13輸出軸直接連接著偏心軸15，偏心軸15與垃圾過濾側(cè)板8相接觸，垃圾過濾側(cè)板8與垃圾過濾網(wǎng)10固連，垃圾過濾側(cè)板8與垃圾過濾網(wǎng)10構(gòu)成的過濾框與機(jī)架可以相對水平運(yùn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)過濾框水平震動(dòng)實(shí)現(xiàn)工作。

所述垃圾過濾網(wǎng)10的后端通過鉸鏈安裝垃圾過濾擋板11，垃圾過濾擋板11有一伸出的擺桿與凸輪12接觸組成一個(gè)擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪12與矩形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)周期傳動(dòng)比是1:1，保證運(yùn)動(dòng)周期相同。

所述轉(zhuǎn)運(yùn)抄網(wǎng)16與抄網(wǎng)翻轉(zhuǎn)齒輪17通過一軸固連，豎直滑塊18與轉(zhuǎn)運(yùn)抄網(wǎng)16和抄網(wǎng)翻轉(zhuǎn)齒輪17通過鉸鏈連接，豎直滑塊18帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)抄網(wǎng)16進(jìn)行矩形運(yùn)動(dòng)，抄網(wǎng)復(fù)位扭簧27將豎直滑塊18和轉(zhuǎn)運(yùn)抄網(wǎng)16相連接，使轉(zhuǎn)運(yùn)抄網(wǎng)在運(yùn)輸垃圾時(shí)保持水平，抄網(wǎng)翻轉(zhuǎn)齒條19與機(jī)架固連。

所述豎直滑塊18與豎直導(dǎo)軌21連接，豎直導(dǎo)軌21與水平滑塊23連接，水平滑塊23與水平導(dǎo)軌22連接，水平滑塊23、水平導(dǎo)軌22、豎直滑塊18和豎直導(dǎo)軌21組成一個(gè)在一矩形平面內(nèi)任意運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，曲柄25與豎直滑塊18通過鉸鏈連接，豎直滑塊18通過軌跡保持彈簧20與曲柄滑塊26相連接，軌跡保持彈簧始終保持豎直滑塊18和水平滑塊23運(yùn)動(dòng)在矩形平面的最邊緣，以保持矩形軌跡，曲柄25通過曲柄滑塊26與機(jī)架連接，由曲柄滑塊26帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，使豎直滑塊沿著矩形平面的最邊緣保持矩形軌跡運(yùn)動(dòng)。

所述機(jī)架上設(shè)置控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)為整個(gè)裝置提供動(dòng)力。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明可同時(shí)兼顧海面和沙灘的垃圾收集任務(wù)，直接解決海岸附近的垃圾問題。本裝置采用的矩形運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)成本低。本裝置采用垃圾過濾系統(tǒng)和垃圾傳輸系統(tǒng)獨(dú)立工作，大大減少后期維護(hù)難度和成本。