[發明專利]一種用于海面和沙灘的垃圾收集裝置

在審

• 申請號: 202111602867.0
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114134853A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 史鵬濤;陳輝;王輝;馮夢羽;于佳文
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: E01H12/00
• 分類號: E01H12/00;E02B15/10;B60F3/00
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 王晶

1.一種用于海面和沙灘的垃圾收集裝置，其特征在于，包括設置在機架前端的毛刷滾筒(1)，所述毛刷滾筒(1)上固連有能夠更換的毛刷(2)，毛刷滾筒(1)通過鉸鏈與連接桿(4)連接在機架上，毛刷滾筒(1)下方，機架前方安裝有鏟沙板(5)和鏟沙側板(6)，鏟沙板(5)與鏟沙側板(6)固連構成鏟沙機構，將垃圾從沙子中翻出，毛刷滾筒(1)帶動毛刷(2)將垃圾從沙灘沿著鏟沙板(5)與鏟沙側板(6)送入垃圾過濾網(10)中，鏟沙板(5)后端設置垃圾過濾網(10)，垃圾過濾網(10)上設置震動電機(13)，所述垃圾過濾網(10)末端設置轉運抄網(16)，轉運抄網(16)沿著矩形機構軌跡持續運動，轉運抄網(16)將垃圾倒入后方的垃圾箱中，所述機架底部設置有沙灘輪胎(9)和推進螺旋槳(24)。

2.根據權利要求1所述的一種用于海面和沙灘的垃圾收集裝置，其特征在于，所述毛刷(2)固連在毛刷滾筒(1)上，毛刷滾筒(1)通過連接桿(4)上連接在機架上，連接桿(4)上連接有浮力塊(3)，毛刷滾筒換向齒輪(7)通過軸承座連接在支架上相互配合，垃圾過濾側板(8)與垃圾過濾網(10)連接，鏟沙板(5)與鏟沙側板(6)固連后固定在機架前方。

3.根據權利要求1所述的一種用于海面和沙灘的垃圾收集裝置，其特征在于，所述震動電機(13)輸出軸直接連接著偏心軸(15)，偏心軸(15)與垃圾過濾側板(8)相接觸，垃圾過濾側板(8)與垃圾過濾網(10)固連，垃圾過濾側板(8)與垃圾過濾網(10)構成的過濾框與機架可以相對水平運動，電機轉動時帶動過濾框水平震動實現工作。

4.根據權利要求1所述的一種用于海面和沙灘的垃圾收集裝置，其特征在于，所述垃圾過濾網(10)的后端通過鉸鏈安裝垃圾過濾擋板(11)，垃圾過濾擋板(11)有一伸出的擺桿與凸輪(12)接觸組成一個擺動從動件盤形凸輪機構，凸輪(12)與矩形運動機構周期傳動比是1:1，保證運動周期相同。

5.根據權利要求1所述的一種用于海面和沙灘的垃圾收集裝置，其特征在于，所述轉運抄網(16)與抄網翻轉齒輪(17)通過一軸固連，豎直滑塊(18)與轉運抄網(16)和抄網翻轉齒輪(17)通過鉸鏈連接，豎直滑塊(18)帶動轉運抄網(16)進行矩形運動，抄網復位扭簧(27)將豎直滑塊(18)和轉運抄網(16)相連接，使轉運抄網在運輸垃圾時保持水平，抄網翻轉齒條(19)與機架固連。

6.根據權利要求5所述的一種用于海面和沙灘的垃圾收集裝置，其特征在于，所述豎直滑塊(18)與豎直導軌(21)連接，豎直導軌(21)與水平滑塊(23)連接，水平滑塊(23)與水平導軌(22)連接，水平滑塊(23)、水平導軌(22)、豎直滑塊(18)和豎直導軌(21)組成一個在一矩形平面內任意運動的機構，曲柄(25)與豎直滑塊(18)通過鉸鏈連接，豎直滑塊(18)通過軌跡保持彈簧(20)與曲柄滑塊(26)相連接，軌跡保持彈簧始終保持豎直滑塊(18)和水平滑塊(23)運動在矩形平面的最邊緣，以保持矩形軌跡，曲柄(25)通過曲柄滑塊(26)與機架連接，由曲柄滑塊(26)帶動曲柄轉動，使豎直滑塊沿著矩形平面的最邊緣保持矩形軌跡運動。