[發明專利]時間同步方法、控制系統及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202111600640.2
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114489237A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 韓冬閣;周宇軒;趙昱陽;王慶飛
• 申請（專利權）人: 北京萬集科技股份有限公司
• 主分類號: G06F1/12
• 分類號: G06F1/12;H04J3/06;G05B19/042
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 田甜

1.一種時間同步方法，其特征在于，應用于控制系統，所述控制系統包括第一控制單元和至少一個第二控制單元，所述方法包括：

所述第一控制單元通過第一通信方式將第一標準時間發送給所述第二控制單元，并記錄第一發送時間；

所述第二控制單元在接收到所述第一標準時間后，通過所述第一通信方式向所述第一控制單元返回第一反饋信息；

所述第一控制單元接收到所述第一反饋信息后，根據所述第一發送時間和接收到所述第一反饋信息的第一接收時間計算所述第一控制單元和所述第二控制單元之間的第一延遲時間，并通過所述第一通信方式將所述第一延遲時間和當前的第二標準時間發送給所述第二控制單元；

所述第二控制單元接收到所述第一延遲時間和所述第二標準時間后，根據所述第一延遲時間和所述第二標準時間校正所述第二控制單元當前的時間，得到第一校正時間。

2.如權利要求1所述的時間同步方法，其特征在于，所述第二控制單元接收到所述第一延遲時間和所述第二標準時間后，根據所述第一延遲時間和所述第二標準時間校正所述第二控制單元當前的時間，得到第一校正時間，包括：

所述第二控制單元接收到所述第一延遲時間和所述第二標準時間后，根據所述第二控制單元當前的第一實際時間和所述第一延遲時間計算第一理論時間；

若所述第一理論時間和所述第二標準時間的時間差在預設范圍內，則所述第二控制單元根據所述第一延遲時間和所述第二標準時間校正所述第二控制單元當前的時間，得到所述第一校正時間。

3.如權利要求1或2所述的時間同步方法，其特征在于，在根據所述第一延遲時間和所述第二標準時間校正所述第二控制單元當前的時間，得到第一校正時間之后，所述方法還包括：

所述第二控制單元通過所述第一通信方式將所述第一校正時間發送給所述第一控制單元；

所述第一控制單元接收到所述第一校正時間后，更新所述第一控制單元和所述第二控制單元之間的延遲時間，得到第二延遲時間，并通過所述第一通信方式將所述第二延遲時間和當前的第三標準時間發送給所述第二控制單元；

所述第二控制單元接收到所述第二延遲時間和所述第三標準時間后，根據所述第二延遲時間和所述第三標準時間校正所述第二控制單元當前的時間，得到第二校正時間。

4.如權利要求2所述的時間同步方法，其特征在于，在根據所述第二控制單元當前的第一實際時間和所述第一延遲時間計算第一理論時間之后，所述方法還包括：

若所述第一理論時間和所述第二標準時間的時間差不在預設范圍內，則所述第二控制單元通過所述第一通信方式向所述第一控制單元返回未校正標識；

若所述第一控制單元在預設時間內接收到所述未校正標識或在預設時間內未接收到所述第二控制單元的信息，通過第二通信方式將當前的第四標準時間發送給所述第二控制單元，并記錄第二發送時間；

所述第二控制單元接收到所述第四標準時間后，通過所述第二通信方式向所述第一控制單元返回第二反饋信息；

所述第一控制單元接收到所述第二反饋信息后，根據所述第二發送時間和接收到所述第二反饋信息的第二接收時間計算所述第一控制單元和所述第二控制單元之間的第三延遲時間，并通過所述第二通信方式將所述第三延遲時間和當前的第五標準時間發送給所述第二控制單元；

所述第二控制單元接收到所述第三延遲時間和所述第五標準時間后，根據所述第三延遲時間和所述第五標準時間校正所述第二控制單元當前的時間。

5.如權利要求4所述的時間同步方法，其特征在于，所述第二控制單元接收到所述第三延遲時間和所述第五標準時間后，根據所述第三延遲時間和所述第五標準時間校正所述第二控制單元當前的時間，包括：

所述第二控制單元接收到所述第三延遲時間和所述第五標準時間后，根據所述第二控制單元當前的第二實際時間和所述第三延遲時間計算第二理論時間；

若所述第二理論時間和所述第五標準時間的時間差在預設范圍內，則所述第二控制單元根據所述第三延遲時間和所述第五標準時間校正所述第二控制單元當前的時間，得到第三校正時間；

若所述第二理論時間和所述第五標準時間的時間差不在預設范圍內，則所述第二控制單元上報預設故障信息。