[發明專利]一種基于剎車燈識別的鬼探頭預警系統及方法

在審

• 申請號: 202111599135.0
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114056235A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 張文超;王明偉;李姝;趙秀君
• 申請（專利權）人: 大連工業大學
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R11/04
• 代理公司: 鄭州銘科知識產權代理事務所(普通合伙) 41209
• 代理人: 宋文龍

本發明提供一種基于剎車燈識別的鬼探頭預警系統及方法，系統包括：第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第一圖像目標檢測模塊、第二圖像目標檢測模塊、第三圖像目標檢測模塊、鬼探頭聲音預警模塊。本發明還公開了使用上述系統的方法，步驟為：當位于車輛前方的第一攝像頭監測相鄰車道有車輛，其前方存在視野盲區時，第二攝像頭、第三攝像頭實時采集左右相鄰車輛圖像。當第二圖像目標檢測模塊或第三圖像目標檢測模塊計算剎車燈亮起時，則發送信號給鬼探頭聲音預警模塊發出鬼探頭預警提示音，本發明能夠極大降低駕駛員由于觀察力有限而造成的突發危險和鬼探頭事故幾率。

技術領域

本發明涉及汽車輔助駕駛領域，具體而言，尤其涉及一種基于剎車燈識別的鬼探頭預警系統及方法。

背景技術

近年來，隨著社會經濟的快速發展，交通流量迅速增長，道路交通運輸日益繁忙。由于人、車、路發展不協調，交通事故頻發，造成大量人員傷亡和財產損失。“鬼探頭”是一種常見的交通事故，一般指駕駛人員視線受到周圍車輛或物體阻擋產生視野盲區，而移動物體從盲區突然出現的場景。

現有的針對“鬼探頭”預防方法主要是依靠車輛前方攝像頭監測車輛前方是否出現橫向移動物體，若是則行車電腦發出預警提示音或對車輛進行緊急制動。這種預防方法往往比較被動，移動物體需要進入攝像頭視野后才采取相應應急措施。根據多種車型的“鬼探頭”測試結果，當車輛時速超過60km/h時，車輛很難在移動物體前完全停止，會對其造成傷害。

發明內容

本發明針對現有技術存在的不足，提出一種基于剎車燈識別的鬼探頭預警系統及方法。

本發明采用的技術手段如下：

一種基于剎車燈識別的鬼探頭預警系統，包括：第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第一圖像目標檢測模塊、第二圖像目標檢測模塊、第三圖像目標檢測模塊、鬼探頭聲音預警模塊。

所述第一攝像頭實時采集主車輛前方及相鄰車道路況信息，若左側或右側車輛存在時，計算駕駛員視野因車輛遮擋產生的盲區，所述第二攝像頭、所述第三攝像頭實時采集左側或右側車輛信息，當所述第二圖像目標檢測模塊或所述第三圖像目標檢測模塊計算剎車燈亮起時，則發送信號給所述鬼探頭聲音預警模塊發出鬼探頭預警提示音。

進一步地，所述第一攝像頭、所述第二攝像頭、所述第三攝像頭均為廣角攝像頭。

進一步地，所述第一攝像頭安裝在前擋風玻璃后方，也可安裝在汽車頂部靠近前檔風玻璃位置，所述第二攝像頭安裝在汽車左側C柱上方也可嵌入車體內，所述第三攝像頭安裝在汽車右側C柱上方也可嵌入車體內。

進一步地，所述第一攝像頭用于采集主車輛前方及相鄰車道路況信息，所述第二攝像頭用于采集左側車輛信息，所述第三攝像頭用于采集右側車輛信息。

進一步地，所述第一攝像頭與所述第一圖像目標檢測模塊連接，所述第二攝像頭與所述第二圖像目標檢測模塊連接，所述第三攝像頭與所述第三圖像目標檢測模塊連接。

進一步地，所述第一圖像目標檢測模塊用于計算駕駛員前方可視區、因左側車輛遮擋產生的盲區II、因右側車輛遮擋產生的盲區III，若存在盲區II，則激活所述第二攝像頭，若存在盲區III，則激活所述第三攝像頭。

進一步地，所述第二圖像目標檢測模塊用于計算左側車道車輛剎車燈是否亮起，所述第三圖像目標檢測模塊用于計算右側車道車輛剎車燈是否亮起。

進一步地，所述第二圖像目標檢測模塊及第三圖像目標檢測模塊均與所述鬼探頭聲音預警模塊連接。

進一步地，所述鬼探頭聲音預警模塊用于產生聲音起到預警作用。

本發明還提供了一種基于剎車燈識別的鬼探頭預警方法，包括如下步驟：