[發(fā)明專利]一種基于剎車燈識別的鬼探頭預警系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111599135.0
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114056235A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 張文超;王明偉;李姝;趙秀君
• 申請（專利權）人: 大連工業(yè)大學
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R11/04
• 代理公司: 鄭州銘科知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 41209
• 代理人: 宋文龍

1.一種基于剎車燈識別的鬼探頭預警系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一攝像頭（1）、第二攝像頭（2）、第三攝像頭（3）、第一圖像目標檢測模塊（101）、第二圖像目標檢測模塊（201）、第三圖像目標檢測模塊（301）、鬼探頭聲音預警模塊（4）；

所述第一攝像頭（1）實時采集主車輛前方及相鄰車道路況信息，若左側或右側車輛存在，則計算駕駛員視野因車輛遮擋產(chǎn)生的盲區(qū)，所述第二攝像頭（2）、所述第三攝像頭（3）實時采集左側或右側車輛信息，當所述第二圖像目標檢測模塊（201）或所述第三圖像目標檢測模塊（301）計算剎車燈亮起時，則發(fā)送信號給所述鬼探頭聲音預警模塊（4）發(fā)出鬼探頭預警提示音。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于剎車燈識別的鬼探頭預警系統(tǒng)，其特征在于，所述第一攝像頭（1）、所述第二攝像頭（2）、所述第三攝像頭（3）均為廣角攝像頭。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于剎車燈識別的鬼探頭預警系統(tǒng)，其特征在于，所述第一攝像頭（1）安裝在前擋風玻璃后方，也可安裝在汽車頂部靠近前檔風玻璃位置，所述第二攝像頭（2）安裝在汽車左側C柱上方也可嵌入車體內(nèi)，所述第三攝像頭（3）安裝在汽車右側C柱上方也可嵌入車體內(nèi)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于剎車燈識別的鬼探頭預警系統(tǒng)，其特征在于，所述第一攝像頭（1）用于采集主車輛前方及相鄰車道路況信息，所述第二攝像頭（2）用于采集左側車輛信息，所述第三攝像頭（3）用于采集右側車輛信息。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于剎車燈識別的鬼探頭預警系統(tǒng)，其特征在于，所述第一攝像頭（1）與所述第一圖像目標檢測模塊（101）連接，所述第二攝像頭（2）與所述第二圖像目標檢測模塊（201）連接，所述第三攝像頭（3）與所述第三圖像目標檢測模塊（301）連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種基于剎車燈識別的鬼探頭預警系統(tǒng)，其特征在于，所述第一圖像目標檢測模塊（101）用于計算駕駛員前方可視區(qū)、因左側車輛遮擋產(chǎn)生的盲區(qū)II、因右側車輛遮擋產(chǎn)生的盲區(qū)III，若存在盲區(qū)II，則激活所述第二攝像頭（2），若存在盲區(qū)III，則激活所述第三攝像頭（3）。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種基于剎車燈識別的鬼探頭預警系統(tǒng)，其特征在于，所述第二圖像目標檢測模塊（201）用于計算左側車道車輛剎車燈是否亮起，所述第三圖像目標檢測模塊（301）用于計算右側車道車輛剎車燈是否亮起。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種基于剎車燈識別的鬼探頭預警系統(tǒng)，其特征在于，所述第二圖像目標檢測模塊（201）及第三圖像目標檢測模塊（301）均與所述鬼探頭聲音預警模塊（4）連接。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種基于剎車燈識別的鬼探頭預警系統(tǒng)，其特征在于，所述鬼探頭聲音預警模塊（4）用于產(chǎn)生聲音起到預警作用。

10.一種基于剎車燈識別的鬼探頭預警方法，其特征在于，所述方法使用如權利要求1-9任一所述的一種基于剎車燈識別的鬼探頭預警系統(tǒng)，包括如下步驟：

步驟一、第一攝像頭（1）實時采集主車輛前方及相鄰車道路況信息，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給第一圖像目標檢測模塊（101）；

步驟二、第一圖像目標檢測模塊（101）計算相鄰車道車輛位置信息；若左側車輛存在，則計算駕駛員視野因左側車輛遮擋產(chǎn)生的盲區(qū)II，若右側車輛存在，則計算駕駛員視野因右側車輛遮擋產(chǎn)生的盲區(qū)III，若存在盲區(qū)II，則激活第二攝像頭（2），若存在盲區(qū)III，則激活第三攝像頭（3）；

步驟三、第二攝像頭（2）實時采集左側車輛信息；第三攝像頭（3）實時采集右側車輛信息；

步驟四、第二圖像目標檢測模塊（201）計算剎車燈是否亮起，若是，則發(fā)送數(shù)據(jù)給鬼探頭聲音預警模塊（4），第三圖像目標檢測模塊（301）計算剎車燈是否亮起，若是，則發(fā)送信號給鬼探頭聲音預警模塊（4）；

步驟五、鬼探頭聲音預警模塊（4）發(fā)出鬼探頭預警提示音。