[發明專利]壓電陶瓷閥動態控制系統

在審

• 申請號: 202111596941.2
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114527686A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 羅景泉
• 申請（專利權）人: 珠海博杰電子股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本發明旨在提供一種能夠根據需求設定參數且膠液形態完整的壓電陶瓷閥動態控制系統。本發明包括壓電陶瓷閥、伺服運動機構以及控制器，所述壓電陶瓷閥設置在所述伺服運動機構的活動端，所述壓電陶瓷閥和所述伺服運動機構均與所述控制器電信號連接，所述控制器與上位機通信連接，本發明還包括以下控制步驟：根據點膠圖形的要求，記錄下各個需要點膠位的位置信息，并計算各個點膠位之間的移動時間，以及每個點膠位控制參數建議運動參數序列中，將運動參數序列加載至所述控制器的存儲器中，接收觸發信號后控制器控制所述壓電陶瓷閥和所述伺服運動機構執行點膠作業，完成一個點膠的循環后返回等待的狀態。本發明應用于點膠控制系統的技術領域。

技術領域

本發明應用于點膠控制系統的技術領域,特別涉及一種壓電陶瓷閥的多通道動態控制系統。

背景技術

自壓電效應被發現后，壓電技術的應用日益增加。而壓電點膠閥，以其精準可控的特點，已成為點膠行業不可缺少的部件。目前，現有的傳統壓電閥控制器，只有線模式與點模式，在配合伺服電機的速度模式運動時，通常使用線模式。伺服電機在運動了固定的時間后，點膠閥接收到工作信號，即開始點膠，在固定的直線上勻速點膠時，點膠的速度會有所提升且穩定。但是在拐角較多的不規則圖形時，由于電機速度的存在變化，導致時間不一致，從而影響點膠的效果。伺服電機有位置模式和速度模式，在速度模式下，可以有更高效的運動，對于提高效率會有很大的幫助。但是由于缺少位置模式的比較觸發功能，同時運動到拐角時，速度會有所變化，這使得固定的點膠間距會出現異常，如圖1所示，膠液因伺服電機速度變化導致出現黏連。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種能夠根據需求設定參數且膠液形態完整的壓電陶瓷閥動態控制系統。

本發明所采用的技術方案是：本發明包括壓電陶瓷閥、伺服運動機構以及控制器，所述壓電陶瓷閥設置在所述伺服運動機構的活動端，所述壓電陶瓷閥和所述伺服運動機構均與所述控制器電信號連接，所述控制器與上位機通信連接，還包括以下控制步驟：

步驟S1.根據點膠圖形的要求，記錄下各個需要點膠位的位置信息，由所述控制器的運動計算算出所述伺服運動機構帶動所述壓電陶瓷閥在各個點膠位依次運動的兩個點之間移動時間，建立運動參數序列并將各個點膠位之間的移動時間參數依次寫到運動參數序列中；

步驟S2.根據點膠圖形的要求，確定每一個點膠位的膠量大小，并對每個點膠位設定控制組合，控制組合的參數包括上升時間、開閥時間、下降時間以及延時時間，完成設定后將每一個點膠位的控制組合參數寫到運動參數序列中；

步驟S3.運動參數序列設置完成后保存至所述控制器的存儲器中；

步驟S4.當上位機的啟動指令發送到所述控制器后，所述控制器會從存儲器里讀取相應的運動參數序列，并保存到自身的內存中，按設定的各項時間參數，對運動參數序列中的信息進行加載并動態切換所述壓電陶瓷閥的控制狀態，并控制所述壓電陶瓷閥和所述伺服運動機構執行點膠作業；

步驟S5.完成一個點膠的循環后，所述控制器會返回等待的狀態，等待下一次的開啟信號。

由上述方案可見，所述控制器與上位機通信連接獲取啟動信號以及獲取運動參數序列的各項參數，通過計算或所述伺服運動機構的單次運動時間參數，寫入所述運動參數序列中，并采用序列化點膠流程防止所述伺服運動機構的運動和點膠動作沖突，導致在運動過程中速度變化導致膠液黏連?？梢酝ㄟ^點膠軌跡、點膠圖形以及點膠位置對點膠的參數進行動態配置。同時可以把所述運動參數序列的數據保存到所述控制器中，使用觸發的方式進行操作，可以更快捷的進行操作。

一個優選方案是，所述控制器包括處理模塊、驅動模塊、電源模塊以及溫度檢測模塊，所述處理模塊與上位機或參數存儲卡連接并獲取運動參數序列，所述電源模塊為各個模塊供電，所述壓電陶瓷閥通過所述驅動模塊接收所述處理模塊的控制信號，所述溫度檢測模塊包括設置在所述壓電陶瓷閥的溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述處理模塊電信號連接。