[發明專利]壓電陶瓷閥動態控制系統

在審

• 申請號: 202111596941.2
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114527686A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 羅景泉
• 申請（專利權）人: 珠海博杰電子股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.壓電陶瓷閥動態控制系統，它包括壓電陶瓷閥（1）、伺服運動機構（2）以及控制器（3），所述壓電陶瓷閥（1）設置在所述伺服運動機構（2）的活動端，所述壓電陶瓷閥（1）和所述伺服運動機構（2）均與所述控制器（3）電信號連接，所述控制器（3）與上位機通信連接，其特征在于，它包括以下控制步驟：

步驟S1、根據點膠圖形的要求，記錄下各個需要點膠位的位置信息，由所述控制器（3）的運動計算算出所述伺服運動機構（2）帶動所述壓電陶瓷閥（1）在各個點膠位依次運動的兩個點之間移動時間（T1），建立運動參數序列并將各個點膠位之間的移動時間（T1）參數依次寫到運動參數序列中；

步驟S2、根據點膠圖形的要求，確定每一個點膠位的膠量大小，并對每個點膠位設定控制組合，控制組合的參數包括上升時間（T2）、開閥時間（T3）、下降時間（T4）以及延時時間(T5)，完成設定后將每一個點膠位的控制組合參數寫到運動參數序列中；

步驟S3、運動參數序列設置完成后保存至所述控制器（3）的存儲器中；

步驟S4、當上位機的啟動指令發送到所述控制器（3）后，所述控制器（3）會從存儲器里讀取相應的運動參數序列，并保存到自身的內存中，按設定的各項時間參數，對運動參數序列中的信息進行加載并動態切換所述壓電陶瓷閥（1）的控制狀態，并控制所述壓電陶瓷閥（1）和所述伺服運動機構（2）執行點膠作業；

步驟S5、完成一個點膠的循環后，所述控制器（3）會返回等待的狀態，等待下一次的開啟信號。

2.根據權利要求1所述的壓電陶瓷閥動態控制系統，其特征在于：所述控制器（3）包括處理模塊（31）、驅動模塊（32）、電源模塊（33）以及溫度檢測模塊（34），所述處理模塊（31）與上位機或參數存儲卡連接并獲取運動參數序列，所述電源模塊（33）為各個模塊供電，所述壓電陶瓷閥（1）通過所述驅動模塊（32）接收所述處理模塊（31）的控制信號，所述溫度檢測模塊（34）包括設置在所述壓電陶瓷閥（1）的溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述處理模塊（31）電信號連接。

3.根據權利要求2所述的壓電陶瓷閥動態控制系統，其特征在于：所述處理模塊（31）包括型號為STM32F4系列的處理芯片。