[發明專利]一種基于機器人的耳石癥診療系統

在審

• 申請號: 202111596659.4
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114176990A
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 杜榮海
• 申請（專利權）人: 杜榮海
• 主分類號: A61G15/02
• 分類號: A61G15/02;A61G15/10;A61G15/12;A61B90/14;A61B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機器人的耳石癥診療系統，包括座椅機構和機器人；

所述的座椅機構包括座椅、壓桿、橫移架、縱轉電機、轉接件、齒條、齒輪、橫移電機、電推桿，其特征在于：座椅上設置有供患者乘坐的坐板、供患者依靠的靠背和支撐患者雙腳的腳托，坐板上側設有上綁帶，對應患者小腿位置設有下綁帶；靠背上端設有用于實現患者頭部固定的頭枕，座椅后側設有可承載座椅和患者重量的固定架；

壓桿上端與座椅轉動連接并由電推桿驅動，座椅與橫移架構成移動副，橫移電機可驅動座椅的移動，橫移架與轉接件下側轉動連接，縱轉電機可驅動橫移架的轉動，轉接件與機器人中的轉盤緊固連接；

所述機器人具有六個空間自由度，分別為三個移動自由度和三個轉動自由度。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器人的耳石癥診療系統，其特征在于：所述的座椅可在橫移架上移動和鎖止位置，從而可對患者的單側半規管進行離心測試。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器人的耳石癥診療系統，其特征在于：所述的壓桿可實現患者上半身在座椅上的固定，壓桿前側設有兩個可供患者雙手握持的把手，在復位治療過程中有利于患者穩固自己的身體并增強患者的安全感。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器人的耳石癥診療系統，其特征在于：所述的上綁帶用于固定患者大腿，下綁帶用于固定患者小腿，從而實現患者下半身在座椅上的固定，上綁帶和下綁帶均可通過插口結構實現快速連接和打開。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器人的耳石癥診療系統，其特征在于：所述的頭枕外表面覆蓋有硅膠材質，在實現患者頭部定位的同時也具有較為舒適的接觸體驗。

6.根據權利要求1所述的一種基于機器人的耳石癥診療系統，其特征在于：所述的壓桿上端設置的較為寬敞，防止壓傷患者肩膀，壓桿下端設置為向前突出的橫桿，防止壓桿對患者腹部造成過多壓迫。