[發明專利]一種無人機用高自由度調節式的安防監控設備在審
| 申請號: | 202111595992.3 | 申請日: | 2021-12-24 |
| 公開(公告)號: | CN114030629A | 公開(公告)日: | 2022-02-11 |
| 發明(設計)人: | 屠浩鋒 | 申請(專利權)人: | 曜宇航空科技(上海)有限公司 |
| 主分類號: | B64D47/08 | 分類號: | B64D47/08;B64C25/62;B64C25/64 |
| 代理公司: | 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947 | 代理人: | 安利敏 |
| 地址: | 201306 上海市浦東新區自*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 無人機 自由度 調節 監控 設備 | ||
本發明公開了一種無人機用高自由度調節式的安防監控設備,包括無人機本體、風力驅動高自由度式多方位調整機構、彈簧通斷電控制摩擦塊接觸鎖止機構和氮氣流動力減緩彈簧勢能平緩起落機構,所述無人機本體下設有保護罩殼,所述無人機本體下設有起落架,所述風力驅動高自由度式多方位調整機構設于保護罩殼內,所述彈簧通斷電控制摩擦塊接觸鎖止機構設于風力驅動高自由度式多方位調整機構上,所述氮氣流動力減緩彈簧勢能平緩起落機構設于起落架下。本發明屬于監控無人機技術領域,具體是指一種可以高自由度進行監控角度的調整,增大監控范圍,并且利用風力發電驅動調節監控角度,節能環保且減少成本的無人機用高自由度調節式的安防監控設備。
技術領域
本發明屬于監控無人機技術領域,具體是指一種無人機用高自由度調節式的安防監控設備。
背景技術
無人駕駛飛機,俗稱:無人飛機、無人機、無人航空載具、無人作戰飛機、蜂型機;廣義上為不需要駕駛員登機駕駛的各式遙控飛行器,一般特指軍方的無人偵察飛機,無人機,機上無駕駛艙,但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備,對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸,無人偵察機可以深入陣地前沿和敵后一二百公里,甚至更遠的距離。它依靠裝在機上的可見光照相機、電影攝影機、標準或微光電視攝像機、紅外掃描器和雷達等設備,完成各種偵察和監視任務。一般來說,一架無人機可攜帶一種或幾種偵察設備,按預定的程序或地面指令進行工作,最后將所獲得的信息和圖像隨時傳送回地面,供有關部門使用;也可以將獲得的所有信息記錄下來,待無人機回收時一次取用。隨著高新技術的發展和應用,無人機上的設備性能也在不斷提高,同時還增加了一些新的裝備,應用范圍進一步擴大,安保設備和監控設備也得到了快速的發展,隨著近幾年無人機的快速發展,無人機的使用成本越來越低,無人機在民用領域的到了廣泛的應用。在安防過程中對一些大型集會往往由于覆蓋面積廣,人員密集,僅僅依靠人力進行控制和搜索往往不能達到很好的效果,此時只能借助于無人機進行搜索監控。無人機具有操控方便、機動性好、視野廣等特點,能及時獲取低空高分辨率圖像和其他近地面信息,減少人力物力資源消耗,能很好地應用于安保和監控技術領域,現有的安防監控用無人機在調節視角時,需要操控整個無人機進行轉向,操作較為麻煩,同時在無人機飛行時經常會遇到一些外界因素的突發狀況,導致無人機的損壞,為此,本發明提供了一種無人機用高自由度調節式的安防監控設備。
發明內容
為了解決上述難題,本發明提供了一種可以高自由度進行監控角度的調整,增大監控范圍,并且利用風力發電驅動調節監控角度,節能環保且減少成本的無人機用高自由度調節式的安防監控設備。
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