[發(fā)明專利]一種無人機(jī)用高自由度調(diào)節(jié)式的安防監(jiān)控設(shè)備

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• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114030629A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 屠浩鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 曜宇航空科技（上海）有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C25/62;B64C25/64
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11947
• 代理人: 安利敏

1.一種無人機(jī)用高自由度調(diào)節(jié)式的安防監(jiān)控設(shè)備，其特征在于：包括無人機(jī)本體、風(fēng)力驅(qū)動(dòng)高自由度式多方位調(diào)整機(jī)構(gòu)、彈簧通斷電控制摩擦塊接觸鎖止機(jī)構(gòu)和氮?dú)饬鲃?dòng)力減緩彈簧勢能平緩起落機(jī)構(gòu)，所述無人機(jī)本體下設(shè)有保護(hù)罩殼，所述無人機(jī)本體下設(shè)有起落架，所述起落架以無人機(jī)本體的豎直中心線為對稱軸設(shè)置兩組，所述風(fēng)力驅(qū)動(dòng)高自由度式多方位調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)于保護(hù)罩殼內(nèi)，所述彈簧通斷電控制摩擦塊接觸鎖止機(jī)構(gòu)設(shè)于風(fēng)力驅(qū)動(dòng)高自由度式多方位調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述氮?dú)饬鲃?dòng)力減緩彈簧勢能平緩起落機(jī)構(gòu)設(shè)于起落架下；所述風(fēng)力驅(qū)動(dòng)高自由度式多方位調(diào)整機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸一、驅(qū)動(dòng)葉輪一、轉(zhuǎn)軸二、驅(qū)動(dòng)葉輪二、齒輪一、齒輪二和監(jiān)控?cái)z像頭，所述轉(zhuǎn)軸一頂端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿保護(hù)罩殼頂壁和無人機(jī)本體設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)葉輪一設(shè)于轉(zhuǎn)軸一上，所述轉(zhuǎn)軸一底端設(shè)有支架，所述支架兩側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿設(shè)有連動(dòng)軸，所述支架側(cè)壁上設(shè)有支板，所述轉(zhuǎn)軸二頂端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于支板下，所述齒輪一套設(shè)于轉(zhuǎn)軸二上，所述齒輪二設(shè)于連動(dòng)軸上，所述齒輪二嚙合于齒輪一，所述驅(qū)動(dòng)葉輪二設(shè)于轉(zhuǎn)軸二下，所述連動(dòng)軸上套設(shè)有連接柱，所述監(jiān)控?cái)z像頭設(shè)于連接柱底端下。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)用高自由度調(diào)節(jié)式的安防監(jiān)控設(shè)備，其特征在于：所述彈簧通斷電控制摩擦塊接觸鎖止機(jī)構(gòu)包括固定摩擦塊一、移動(dòng)摩擦塊一、彈簧線圈一、固定摩擦塊二、移動(dòng)摩擦塊二和彈簧線圈二，所述固定摩擦塊一固定套設(shè)于轉(zhuǎn)軸一上，所述移動(dòng)摩擦塊一移動(dòng)套接于轉(zhuǎn)軸一上，所述彈簧線圈一套設(shè)于轉(zhuǎn)軸一上，所述彈簧線圈一底端連接于支架頂壁上，所述彈簧線圈一頂端連接于移動(dòng)摩擦塊一底壁，所述固定摩擦塊二固定套設(shè)于轉(zhuǎn)軸二上，所述移動(dòng)摩擦塊二移動(dòng)套接于轉(zhuǎn)軸二上，所述轉(zhuǎn)軸二上固定套設(shè)有固定套塊，所述彈簧線圈二套設(shè)于轉(zhuǎn)軸二上，所述彈簧線圈二底端連接于移動(dòng)摩擦塊頂壁，所述彈簧線圈二頂端連接于固定套塊底壁。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)用高自由度調(diào)節(jié)式的安防監(jiān)控設(shè)備，其特征在于：所述氮?dú)饬鲃?dòng)力減緩彈簧勢能平緩起落機(jī)構(gòu)包緩沖墊、固定套筒、移動(dòng)柱和活塞板，所述起落架內(nèi)設(shè)有空腔，所述緩沖墊移動(dòng)貫穿起落架底壁設(shè)置，所述固定套筒設(shè)于空腔頂壁下，所述固定套筒以空腔的豎直中心線為對稱軸設(shè)置兩組，所述固定套筒內(nèi)充填有氮?dú)猓鲆苿?dòng)柱設(shè)于緩沖墊頂壁上，所述移動(dòng)柱與固定套筒一一對應(yīng)設(shè)置，所述移動(dòng)柱頂端移動(dòng)貫穿固定套筒底壁設(shè)置，所述活塞板設(shè)于移動(dòng)柱頂端上，所述活塞板移動(dòng)設(shè)于固定套筒內(nèi)，所述移動(dòng)柱上套設(shè)有減震彈簧，所述減震彈簧一端連接于固定套筒內(nèi)底壁上，所述減震彈簧另一端連接于活塞板，所述活塞板上設(shè)有氣流孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)用高自由度調(diào)節(jié)式的安防監(jiān)控設(shè)備，其特征在于：所述保護(hù)罩殼為底端開口的中空腔體結(jié)構(gòu)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)用高自由度調(diào)節(jié)式的安防監(jiān)控設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸二底端穿過保護(hù)罩殼底端開口設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)用高自由度調(diào)節(jié)式的安防監(jiān)控設(shè)備，其特征在于：所述支架為倒U型結(jié)構(gòu)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機(jī)用高自由度調(diào)節(jié)式的安防監(jiān)控設(shè)備，其特征在于：所述緩沖墊為橡膠材料制成。