[發明專利]一種基于多攝像頭的拍攝方法及相關裝置

在審

• 申請號: 202111595971.1
• 申請日: 2021-12-23
• 公開（公告）號: CN114422665A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 賀曙;高煒
• 申請（專利權）人: 廣東未來科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N5/359;H04N5/365;H04N13/261
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請提供了一種基于多攝像頭的拍攝方法及相關裝置，可以在拍攝景物焦點改變時，輸出清晰度高的視頻。該方法包括：所述多攝像頭包括主鏡頭和輔助鏡頭，所述主攝像頭為至少2個互相配對的3D攝像頭，所述方法包括：通過所述主鏡頭對景物畫面進行拍攝，當檢測到所述景物畫面發生變化時，控制所述輔助鏡頭重新探測所述景物畫面的焦點和3D景深，得到新聚焦參數；控制所述輔助鏡頭將所述新聚焦參數傳遞給所述主鏡頭；當所述主鏡頭接收到所述聚焦參數后，控制所述主鏡頭根據所述新聚焦參數調整所述主鏡頭的聚焦參數，并繼續拍攝以輸出視頻碼流。

技術領域

本申請涉及視頻拍攝領域，尤其涉及一種基于多攝像頭的拍攝方法及相關裝置。

背景技術

隨著終端設備的發展，用戶可以通過終端設備來拍攝視頻，以記錄一些美好的畫面等。例如，用戶可以拍時長較長的長視頻，或者時長較短的短視頻。

已知的拍攝方法中，終端設備會在視頻拍攝之前聚焦屏幕的中心點，以拍攝到中心點處質量最好的視頻畫面。然而，一些情況下，用戶的關注點，如，視頻中出現的人物、動物、特定建筑物等，并不一定位于屏幕的中心點處。

因此，現有的拍攝方法可能導致在拍攝景物焦點改變時，所拍攝視頻中用戶的關注點不夠清晰，視頻質量較差，輸出暈眩畫面。

發明內容

本申請提供一種基于多攝像頭的拍攝方及相關裝置，可以在拍攝景物焦點改變時，輸出清晰度高的視頻。

本申請第一方面提供了一種基于多攝像頭的拍攝方法，所述多攝像頭包括主鏡頭和輔助鏡頭，所述主攝像頭為雙目3D攝像頭，所述方法包括：通過所述主鏡頭對景物畫面進行拍攝，當檢測到所述景物畫面發生變化時，控制所述輔助鏡頭重新探測所述景物畫面的焦點和3D景深，得到新聚焦參數；控制所述輔助鏡頭將所述新聚焦參數傳遞給所述主鏡頭；當所述主鏡頭接收到所述聚焦參數后，控制所述主鏡頭根據所述新聚焦參數調整所述主鏡頭的聚焦參數，并繼續拍攝以輸出視頻碼流。

在一種可能的設計中，所述當檢測到所述景物畫面發生變化時，控制所述輔助鏡頭重新探測所述景物畫面的焦點和3D景深，得到新聚焦參數包括：當所述輔助鏡頭檢測到所述景物畫面發生變化時，控制所述輔助鏡頭搜索并調整拍攝參數，并同時計算3D攝像頭視差，得到所述新聚焦參數，所述新聚焦參數包括新輔助鏡頭拍攝參數和3D景深參數；所述控制所述主鏡頭根據所述新聚焦參數調整所述主鏡頭的聚焦參數包括：控制所述主鏡頭進行拍攝參數調整，并根據所述3D景深參數調整3D視差。

在一種可能的設計中，所述控制所述輔助鏡頭重新探測所述景物畫面的焦點包括：調整所述輔助鏡頭的聚焦馬達在可移動的范圍內逐步移動，每移動一步，則控制所述輔助鏡頭采集多張視頻畫面，并分別計算各視頻畫面的清晰度值，取平均值得到所述各視頻畫面的清晰度平均值；對所述各視頻畫面的清晰度平均值進行比較，確定最大圖像清晰度值所對應的位置為最優聚焦馬達位置；根據所述最優聚焦馬達位置重新確定所述景物畫面的焦點。

在一種可能的設計中，所述控制所述輔助鏡頭重新探測所述景物畫面的焦點包括：確定所述輔助鏡頭到被拍攝景物的目標物距；根據所述目標物距、所述輔助鏡頭的當前倍率和預設關系表，確定所述輔助攝像頭的最優聚焦馬達位置，所述預設關系表中記錄有所述輔助攝像頭的焦點落在圖像傳感器時，物距、倍率和聚焦馬達位置的對應關系。

在一種可能的設計中，所述方法還包括：根據所述最優聚焦馬達位置，計算與被拍攝景物的相隔距離；根據所述相隔距離和所述主鏡頭的雙目3D攝像頭的間距，計算3D視線匯聚角度；根據所述3D視線匯聚角度調整3D視差，以確定所述3D景深。

在一種可能的設計中，所述根據所述最優聚焦馬達位置，計算與被拍攝景物的相隔距離包括：獲取預設的標定聚焦馬達位置與物距關系；在所述預設的標定聚焦馬達位置與物距關系中，確定與所述最優聚焦馬達位置對應的物距為所述被拍攝景物的相隔距離。

在一種可能的設計中，所述根據所述相隔距離和所述主鏡頭的至少兩個3D攝像頭的間距，計算3D視線匯聚角度包括：