[發(fā)明專利]一種基于多攝像頭的拍攝方法及相關(guān)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111595971.1
• 申請(qǐng)日: 2021-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN114422665A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀曙;高煒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東未來科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;H04N5/232;H04N5/359;H04N5/365;H04N13/261
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于多攝像頭的拍攝方法，所述多攝像頭包括主鏡頭和輔助鏡頭，所述主攝像頭包括至少2個(gè)互相配對(duì)的3D攝像頭，所述方法包括：

通過所述主鏡頭對(duì)景物畫面進(jìn)行拍攝，當(dāng)檢測(cè)到所述景物畫面發(fā)生變化時(shí)，控制所述輔助鏡頭重新探測(cè)所述景物畫面的焦點(diǎn)和3D景深，得到新聚焦參數(shù)；

控制所述輔助鏡頭將所述新聚焦參數(shù)傳遞給所述主鏡頭；

當(dāng)所述主鏡頭接收到所述聚焦參數(shù)后，控制所述主鏡頭根據(jù)所述新聚焦參數(shù)調(diào)整所述主鏡頭的聚焦參數(shù)，并繼續(xù)拍攝以輸出視頻碼流，其中，所述主鏡頭與所述輔助鏡頭的拍攝參數(shù)通過預(yù)先標(biāo)定獲取對(duì)應(yīng)關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拍攝方法，其特征在，所述當(dāng)檢測(cè)到所述景物畫面發(fā)生變化時(shí)，控制所述輔助鏡頭重新探測(cè)所述景物畫面的焦點(diǎn)和3D景深，得到新聚焦參數(shù)包括：

當(dāng)所述輔助鏡頭檢測(cè)到所述景物畫面發(fā)生變化時(shí)，控制所述輔助鏡頭搜索并調(diào)整拍攝參數(shù)，并同計(jì)算3D攝像頭視差，得到所述新聚焦參數(shù)，所述新聚焦參數(shù)包括新輔助鏡頭拍攝參數(shù)和3D景深參數(shù)；

所述控制所述主鏡頭根據(jù)所述新聚焦參數(shù)調(diào)整所述主鏡頭的聚焦參數(shù)包括：

控制所述主鏡頭進(jìn)行拍攝參數(shù)調(diào)整，并根據(jù)所述3D景深參數(shù)調(diào)整3D視差。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拍攝方法，其特征在于，所述控制所述輔助鏡頭重新探測(cè)所述景物畫面的焦點(diǎn)包括：

調(diào)整所述輔助鏡頭的聚焦馬達(dá)在可移動(dòng)的范圍內(nèi)逐步移動(dòng)，每移動(dòng)一步，則控制所述輔助鏡頭采集多張視頻畫面，并分別計(jì)算各視頻畫面的清晰度值，取平均值得到所述各視頻畫面的清晰度平均值；

對(duì)所述各視頻畫面的清晰度平均值進(jìn)行比較，確定最大圖像清晰度值所對(duì)應(yīng)的位置為最優(yōu)聚焦馬達(dá)位置；

根據(jù)所述最優(yōu)聚焦馬達(dá)位置重新確定所述景物畫面的焦點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拍攝方法，其特征在于，所述控制所述輔助鏡頭重新探測(cè)所述景物畫面的焦點(diǎn)包括：

確定所述輔助鏡頭到被拍攝景物的目標(biāo)物距；

根據(jù)所述目標(biāo)物距、所述輔助鏡頭的當(dāng)前倍率和預(yù)設(shè)關(guān)系表，確定所述輔助攝像頭的最優(yōu)聚焦馬達(dá)位置，所述預(yù)設(shè)關(guān)系表中記錄有所述輔助攝像頭的焦點(diǎn)落在圖像傳感器時(shí)，物距、倍率和聚焦馬達(dá)位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4所述的拍攝方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)所述最優(yōu)聚焦馬達(dá)位置，計(jì)算與被拍攝景物的相隔距離；

根據(jù)所述相隔距離和所述主鏡頭的至少兩個(gè)3D攝像頭的間距，計(jì)算3D視線匯聚角度；

根據(jù)所述3D視線匯聚角度調(diào)整3D視差，以確定所述3D景深。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拍攝方法，其特征在于，所述根據(jù)所述最優(yōu)聚焦馬達(dá)位置，計(jì)算與被拍攝景物的相隔距離包括：

獲取預(yù)設(shè)的標(biāo)定聚焦馬達(dá)位置與物距關(guān)系；

在所述預(yù)設(shè)的標(biāo)定聚焦馬達(dá)位置與物距關(guān)系中，確定與所述最優(yōu)聚焦馬達(dá)位置對(duì)應(yīng)的物距為所述被拍攝景物的相隔距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拍攝方法，其特征在于，所述根據(jù)所述相隔距離和所述主鏡頭的至少兩個(gè)3D攝像頭的間距，計(jì)算3D視線匯聚角度包括：

通過以下公式計(jì)算所述3D視線匯聚角度：

θ＝2＊arctan(2L/D)；

其中，θ用于表示所述3D視線匯聚角度，所述L用于表示所述相隔距離，所述D用于表示所述主鏡頭的至少兩個(gè)3D攝像頭的間距；

所述根據(jù)所述3D視線匯聚角度調(diào)整3D視差，以確定所述3D景深包括：

調(diào)整左右畫面取景范圍為，在XY坐標(biāo)系中，畫面中心點(diǎn)偏移量x＝V＊tanθ/2，其中所述θ為視線匯聚角度，所述V為像距。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拍攝方法，其特征在于，所述輸出視頻碼流包括：

更改所述所述主攝像頭中雙目3D攝像頭的取景范圍以更改視頻畫面的取景范圍；

在所述主攝像頭的感光芯片原始圖像中，獲取所述更改后的視頻畫面中目標(biāo)區(qū)域的圖像，作為視頻畫面輸出，所述目標(biāo)區(qū)域與所述左右畫面取景范圍對(duì)應(yīng)。