[發(fā)明專利]一種用于地貌測繪的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)測繪裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111595893.5
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114236503A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武志斐;化濤;朱勇;李夢醒;于俊;鄧蒙
• 申請（專利權(quán)）人: 河南豐圖測繪服務(wù)有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S7/483;G01S17/89
• 代理公司: 深圳市燊匯智誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44725
• 代理人: 張雷

1.一種用于地貌測繪的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)測繪裝置，其特征在于，包括：

橫板，所述橫板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、測繪機構(gòu)、調(diào)整機構(gòu)、固定機構(gòu)和散熱組件；

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括圓形軸、圓形安裝座、第一惰輪、第一驅(qū)動電機、第二惰輪和皮帶，所述圓形軸轉(zhuǎn)動安裝在橫板的底部，所述圓形安裝座固定安裝在圓形軸的底端，所述第一惰輪固定套設(shè)在圓形安裝座上，所述第一驅(qū)動電機固定安裝在橫板的底部，所述第二惰輪固定安裝在第一驅(qū)動電機的輸出軸上，所述皮帶纏繞在第一惰輪和第二惰輪上；

所述測繪機構(gòu)包括外殼、激光雷達(dá)、激光發(fā)射頭、柱面鏡、反射鏡、開口和透鏡，所述外殼設(shè)置在圓形安裝座的下方，所述激光雷達(dá)固定安裝在外殼的頂部內(nèi)壁上，所述激光發(fā)射頭固定安裝在激光雷達(dá)的底部，所述柱面鏡固定安裝在外殼內(nèi)，所述柱面鏡與激光發(fā)射頭相適配，所述反射鏡設(shè)置在外殼內(nèi)，所述開口開設(shè)在外殼上，所述透鏡固定安裝在開口內(nèi)，所述透鏡與開口相適配；

所述調(diào)整機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸、兩個環(huán)形塊、四個連接桿、第一圓形齒輪、第二驅(qū)動電機和第二圓形齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在外殼內(nèi)，兩個所述環(huán)形塊均固定套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸上，四個所述連接桿分別固定安裝在兩個環(huán)形塊上，四個所述連接桿遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)軸的一端均與反射鏡的一側(cè)外壁固定連接，所述第一圓形齒輪固定套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸上，所述第二驅(qū)動電機固定安裝在外殼的底部內(nèi)壁上，所述第二圓形齒輪固定安裝在第二驅(qū)動電機的輸出軸上，所述第一圓形齒輪和第二圓形齒輪相嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地貌測繪的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)測繪裝置，其特征在于，所述固定機構(gòu)包括矩形凹槽、矩形安裝塊、兩個腔體、安裝槽、雙軸電機、兩個第二轉(zhuǎn)軸、兩個第三圓形齒輪、兩個螺紋桿、兩個內(nèi)螺紋套筒和兩個齒圈，所述矩形凹槽開設(shè)在圓形安裝座的底部，所述矩形安裝塊固定安裝在外殼的頂部，所述矩形安裝塊的頂部延伸至矩形凹槽內(nèi)，兩個所述腔體均開設(shè)在圓形安裝座上，所述安裝槽開設(shè)在矩形凹槽的頂部內(nèi)壁上，所述雙軸電機固定安裝在安裝槽的頂部內(nèi)壁上，兩個所述第二轉(zhuǎn)軸分別固定安裝在兩個雙軸電機的兩個輸出軸上，兩個所述第二轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離雙軸電機的一端分別延伸至兩個腔體內(nèi)，兩個所述第二轉(zhuǎn)軸均與圓形安裝座轉(zhuǎn)動連接，兩個所述第三圓形齒輪分別固定安裝在兩個第三圓形齒輪遠(yuǎn)離雙軸電機的一端，兩個所述螺紋桿分別設(shè)置在兩個腔體內(nèi)，兩個所述螺紋桿相互靠近的一端均延伸至矩形凹槽內(nèi)，兩個所述內(nèi)螺紋套筒分別螺紋套設(shè)在兩個螺紋桿上，兩個所述內(nèi)螺紋套筒均與圓形安裝座轉(zhuǎn)動連接，兩個所述齒圈分別固定套設(shè)在兩個內(nèi)螺紋套筒上，兩個所述第三圓形齒輪分別與兩個齒圈相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地貌測繪的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)測繪裝置，其特征在于，所述散熱組件包括圓形進氣口、防塵板和散熱風(fēng)扇，所述圓形進氣口開設(shè)在外殼的一側(cè)外壁上，所述防塵板固定安裝在圓形進氣口內(nèi)，所述散熱風(fēng)扇固定安裝在外殼內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于地貌測繪的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)測繪裝置，其特征在于，所述柱面鏡的兩側(cè)外壁上均固定安裝有兩個第一固定桿，四個所述第一固定桿相互遠(yuǎn)離的一端均與外殼的內(nèi)壁固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于地貌測繪的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)測繪裝置，其特征在于，兩個所述腔體相互遠(yuǎn)離的一側(cè)外壁上均開設(shè)有圓形凹槽，兩個所述螺紋桿相互遠(yuǎn)離的一端分布延伸至兩個圓形凹槽內(nèi)，兩個所述圓形凹槽的內(nèi)壁上均開設(shè)有兩個條形凹槽，四個所述條形凹槽內(nèi)均滑動安裝有限位滑塊，四個所述限位滑塊分別與兩個螺紋桿固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于地貌測繪的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)測繪裝置，其特征在于，所述矩形安裝塊的兩側(cè)外壁上均開設(shè)有卡槽，兩個所述螺紋桿相互靠近的一端分別延伸至兩個卡槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于地貌測繪的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)測繪裝置，其特征在于，所述外殼的頂部內(nèi)壁上固定安裝有控制器，所述控制器與第一驅(qū)動電機、激光雷達(dá)、第二驅(qū)動電機和雙軸電機電性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于地貌測繪的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)測繪裝置，其特征在于，所述外殼的一側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有溫度傳感器，所述溫度傳感器與散熱風(fēng)扇電性連接。