[發明專利]一種用于地貌測繪的旋轉式激光雷達測繪裝置

在審

• 申請號: 202111595893.5
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114236503A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 武志斐;化濤;朱勇;李夢醒;于俊;鄧蒙
• 申請（專利權）人: 河南豐圖測繪服務有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S7/483;G01S17/89
• 代理公司: 深圳市燊匯智誠專利代理事務所(普通合伙) 44725
• 代理人: 張雷

本發明提供一種用于地貌測繪的旋轉式激光雷達測繪裝置。所述用于地貌測繪的旋轉式激光雷達測繪裝置包括：橫板，所述橫板上設置有旋轉機構、測繪機構、調整機構、固定機構和散熱組件；所述旋轉機構包括圓形軸、圓形安裝座、第一惰輪、第一驅動電機、第二惰輪和皮帶，所述圓形軸轉動安裝在橫板的底部，所述圓形安裝座固定安裝在圓形軸的底端，所述第一惰輪固定套設在圓形安裝座上，所述第一驅動電機固定安裝在橫板的底部。本發明提供的用于地貌測繪的旋轉式激光雷達測繪裝置具有能夠簡單有效的對地形進行測繪，并能夠對裝置進行旋轉，并調整測繪的遠近，從而能夠對不同方向進行測繪，以保證測繪的全面性的優點。

技術領域

本發明屬于激光雷達測繪技術領域，尤其涉及一種用于地貌測繪的旋轉式激光雷達測繪裝置。

背景技術

激光雷達，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統，其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別，它由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器，相關技術中，公開了一種激光雷達測繪裝置，涉及激光雷達應用技術領域，包括激光雷達主體和殼體，所述激光雷達主體一端的發射頭外部設置柱面鏡，柱面鏡的一側設置鍍膜放射鏡，所述鍍膜放射鏡的一端設置調節激光方向的調整結構，其中的激光雷達中的鍍膜放射鏡的調整結構，以調節激光往外的發出角度，形成激光的擺動，使得線激光移動形成面測繪，船只處于停留狀態也可對海底地貌進行面測繪，減少能源，功能實用；所述激光雷達內部設置調溫組件，用于調節激光雷達主體周圍的溫度，激光雷達主體處于做合適的工作環境，保障激光雷達主體工作性能的穩定以及電機工作的穩定性，增加使用壽命。

但是，上述結構中還存在不足之處，其裝置在對地形進行測繪時，只能夠對一個方向進行地貌測繪，不能夠對側面進行測繪，導致地貌測繪的局面性。

因此，有必要提供一種新的用于地貌測繪的旋轉式激光雷達測繪裝置解決上述技術問題。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種能夠簡單有效的對地形進行測繪，并能夠對裝置進行旋轉，并調整測繪的遠近，從而能夠對不同方向進行測繪，以保證測繪的全面性的用于地貌測繪的旋轉式激光雷達測繪裝置。

為解決上述技術問題，本發明提供的用于地貌測繪的旋轉式激光雷達測繪裝置包括：橫板，所述橫板上設置有旋轉機構、測繪機構、調整機構、固定機構和散熱組件；

所述旋轉機構包括圓形軸、圓形安裝座、第一惰輪、第一驅動電機、第二惰輪和皮帶，所述圓形軸轉動安裝在橫板的底部，所述圓形安裝座固定安裝在圓形軸的底端，所述第一惰輪固定套設在圓形安裝座上，所述第一驅動電機固定安裝在橫板的底部，所述第二惰輪固定安裝在第一驅動電機的輸出軸上，所述皮帶纏繞在第一惰輪和第二惰輪上；

所述測繪機構包括外殼、激光雷達、激光發射頭、柱面鏡、反射鏡、開口和透鏡，所述外殼設置在圓形安裝座的下方，所述激光雷達固定安裝在外殼的頂部內壁上，所述激光發射頭固定安裝在激光雷達的底部，所述柱面鏡固定安裝在外殼內，所述柱面鏡與激光發射頭相適配，所述反射鏡設置在外殼內，所述開口開設在外殼上，所述透鏡固定安裝在開口內，所述透鏡與開口相適配；

所述調整機構包括第一轉軸、兩個環形塊、四個連接桿、第一圓形齒輪、第二驅動電機和第二圓形齒輪，所述第一轉軸轉動安裝在外殼內，兩個所述環形塊均固定套設在第一轉軸上，四個所述連接桿分別固定安裝在兩個環形塊上，四個所述連接桿遠離第一轉軸的一端均與反射鏡的一側外壁固定連接，所述第一圓形齒輪固定套設在第一轉軸上，所述第二驅動電機固定安裝在外殼的底部內壁上，所述第二圓形齒輪固定安裝在第二驅動電機的輸出軸上，所述第一圓形齒輪和第二圓形齒輪相嚙合。