[發明專利]交通事件信息的發送方法、裝置和邊緣云服務器

在審

• 申請號: 202111595866.8
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114374952A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 李勝;周光濤;楊海軍;程軍峰
• 申請（專利權）人: 聯通智網科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/44
• 分類號: H04W4/44;G08G1/01
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 汪源

1.一種交通事件信息的發送方法，其特征在于，包括：

接收交通事件信息；

接收車輛的車載單元發送的車輛信息；

根據所述交通事件信息生成所述交通事件信息對應的道路信息和車道信息；

判斷所述道路信息或所述車道信息是否影響所述車輛信息對應的車輛；

若判斷出所述道路信息或所述車道信息影響所述車輛信息對應的車輛，向終端設備發送交通事件信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通事件信息包括事件位置信息，所述根據所述交通事件信息生成所述交通事件信息對應的道路信息和車道信息，包括：

通過存儲的高精地圖數據對所述事件位置信息進行計算，生成所述交通事件信息對應的道路信息和車道信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通事件信息包括事件位置信息，所述車輛信息包括車輛位置信息和車輛行駛方向信息，所述判斷所述道路信息和車道信息是否影響所述車輛信息對應的車輛，包括：

判斷所述車輛位置信息是否位于所述道路信息對應的道路或車道信息對應的車道；

若判斷出所述車輛位置信息位于所述道路信息對應的道路或車道信息對應的車道，判斷所述事件位置信息是否位于所述車輛行駛方向信息對應的行駛方向上；

若判斷出所述事件位置信息位于所述車輛行駛方向信息對應的行駛方向上，判斷所述事件位置信息與所述車輛位置信息之間的距離是否小于或等于設定距離閾值；

若判斷出所述事件位置信息與所述車輛位置信息之間的距離小于或等于設定距離閾值，則判斷出所述道路信息或所述車道信息影響所述車輛信息對應的車輛。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述終端設備包括手機、平板電腦、計算機、可穿戴設備、車機或車載單元。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述高精地圖數據包括動態高精地圖數據和靜態高精地圖數據。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述動態高精地圖數據包括車輛的車載單元發送的車輛信息、平臺服務器發送的交通事件信息和路側設備發送的感知信息。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述靜態高精地圖數據包括路口信息、路端信息、車道信息、道路信息、道路設施信息和車輛行駛輔助信息。

8.一種交通事件信息的發送裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收平臺服務器發送的交通事件信息；

所述接收模塊，還用于接收車輛的車載單元發送的車輛信息；

生成模塊，用于根據所述交通事件信息生成所述交通事件信息對應的道路信息和車道信息；

判斷模塊，用于判斷所述道路信息或所述車道信息是否影響所述車輛信息對應的車輛；若判斷出所述道路信息或所述車道信息影響所述車輛信息對應的車輛，觸發發送模塊向終端設備發送交通事件信息。

9.一種存儲介質，其特征在于，包括：所述存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述存儲介質所在設備執行權利要求1至7任意一項所述的交通事件信息的發送方法。

10.一種邊緣云服務器，包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲包括程序指令的信息，所述處理器用于控制程序指令的執行，其特征在于，所述程序指令被處理器加載并執行時實現權利要求1至7任意一項所述的交通事件信息的發送方法的步驟。