[發明專利]交通事件信息的發送方法、裝置和邊緣云服務器

在審

• 申請號: 202111595866.8
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114374952A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 李勝;周光濤;楊海軍;程軍峰
• 申請（專利權）人: 聯通智網科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/44
• 分類號: H04W4/44;G08G1/01
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 汪源

本發明實施例提供了一種交通事件信息的發送方法、裝置和邊緣云服務器。該方法包括：接收平臺服務器發送的交通事件信息；接收車輛的車載單元發送的車輛信息；根據所述交通事件信息生成所述交通事件信息對應的道路信息和車道信息；判斷所述道路信息或所述車道信息是否影響所述車輛信息對應的車輛；若判斷出所述道路信息或所述車道信息影響所述車輛信息對應的車輛，向終端設備發送交通事件信息。本發明實施例提供的技術方案中，邊緣云服務器若判斷出道路信息或車道信息影響車輛信息對應的車輛時，向終端設備發送交通事件信息，能夠精準地發送交通事件信息至終端設備，提高了發送交通事件信息的精準度。

【技術領域】

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種交通事件信息的發送方法、裝置和邊緣云服務器。

【背景技術】

相關技術中，路側單元(Road Side Unit，簡稱RSU)周期性廣播消息，當車輛駛入RSU廣播區域范圍內時，開始接收RSU發出的地圖數據。車輛根據接收到的地圖數據，以及車輛的位置和運行狀態，判定車輛在路網中所處的位置和運行方向；車輛通過自身算法判斷前方道路是否有相應的信息，若有，則直接顯示給駕駛員。

雖然RSU會周期性廣播局部區域的地圖消息數據，但廣播區域則是以RSU位置點為中心、以廣播范圍為半徑的圓，只要車輛行駛在此區域內都會接收到RSU廣播的消息，導致了有些車輛會收到對它無任何影響的信息。相關技術中的技術方案不能精準地發送交通事件信息給車輛，降低了發送交通事件信息的精準度。

【發明內容】

有鑒于此，本發明實施例提供了一種交通事件信息的發送方法、裝置和邊緣云服務器，用以提高發送交通事件信息的精準度。

一方面，本發明實施例提供了一種交通事件信息的發送方法，包括：

接收平臺服務器發送的交通事件信息；

接收車輛的車載單元OBU發送的車輛信息；

根據所述交通事件信息生成所述交通事件信息對應的道路信息和車道信息；

判斷所述道路信息或所述車道信息是否影響所述車輛信息對應的車輛；

若判斷出所述道路信息或所述車道信息影響所述車輛信息對應的車輛，向終端設備發送交通事件信息。

可選地，所述交通事件信息包括事件位置信息，所述根據所述交通事件信息生成所述交通事件信息對應的道路信息和車道信息，包括：

通過存儲的高精地圖數據對所述事件位置信息進行計算，生成所述交通事件信息對應的道路信息和車道信息。

可選地，所述交通事件信息包括事件位置信息，所述車輛信息包括車輛位置信息和車輛行駛方向信息，所述判斷所述道路信息和車道信息是否影響所述車輛信息對應的車輛，包括：

判斷所述車輛位置信息是否位于所述道路信息對應的道路或車道信息對應的車道；

若判斷出所述車輛位置信息位于所述道路信息對應的道路或車道信息對應的車道，判斷所述事件位置信息是否位于所述車輛行駛方向信息對應的行駛方向上；

若判斷出所述事件位置信息位于所述車輛行駛方向信息對應的行駛方向上，判斷所述事件位置信息與所述車輛位置信息之間的距離是否小于或等于設定距離閾值；

若判斷出所述事件位置信息與所述車輛位置信息之間的距離小于或等于設定距離閾值，則判斷出所述道路信息或所述車道信息影響所述車輛信息對應的車輛。

可選地，所述終端設備包括手機、平板電腦、計算機、可穿戴設備、車機或OBU。

可選地，所述高精地圖數據包括動態高精地圖數據和靜態高精地圖數據。