[發明專利]運送車以及運送設備

有效

• 申請號: 202111595359.4
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN114455234B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 上田雄一;巖田昌重;江本旭
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 何欣亭;楊忠

一種運送車(2)，其沿著容器架(1)行駛并運送容器(W)，容器架(1)在上下方向(Z)上具備多層支撐容器(W)的架部(11)。運送車(2)具備支撐容器(W)的支撐區域、相對于容器架(1)取出和放入容器(W)的第一移載裝置(23)、以及相對于支撐區域載置和取下容器(W)的第二移載裝置(24)。第二移載裝置(24)以能夠使容器(W)移動至支撐區域，使得多個容器(W)在支撐區域中在層疊狀態下受到支撐的方式構成。

本申請是如下發明專利申請的分案申請：

發明名稱：運送車以及運送設備；申請日：2018年7月13日；申請號：201880048773.3。

技術領域

本發明涉及沿著在上下方向上具備多層對容器進行支撐的架部的容器架的正面行駛，并對容器進行運送的運送車、以及具備多個該運送車的運送設備。

背景技術

如上所述的運送設備的一例記載于日本特開2004-277062號公報(專利文獻1)中。專利文獻1的運送設備所具備的運送車具備相對于容器架取出和放入容器的移載機器人6。該運送車在停止于容器架前方的狀態下通過移載機器人6將容器從容器架取出，并在移載機器人6支撐容器的狀態下行駛到其它容器架前方之后，將移載機器人6所支撐的容器收納于其它容器架，從而運送容器。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2004-277062號公報。

發明內容

發明要解決的問題

上述的運送車由于是在移載機器人6支撐從容器架取出的容器的狀態下行駛并運送容器，故只能一個一個地運送容器，無法高效地進行基于運送車的容器向容器架的運送或者基于運送車的容器從容器架的運送。

因此，期望實現能夠高效地運送容器的運送車、以及具備多個該運送車的運送設備。

用于解決問題的方案

本公開所涉及的運送車沿著容器架的正面行駛并運送容器，前述容器架在上下方向上具備多層支撐前述容器的架部，前述容器以能夠沿前述上下方向層疊的方式構成，前述運送車具備支撐前述容器的支撐區域、相對于前述容器架取出和放入前述容器的第一移載裝置、以及相對于前述支撐區域載置和取下容器的第二移載裝置，前述第二移載裝置以能夠使前述容器移動至前述支撐區域，使得多個前述容器在前述支撐區域中在層疊狀態下受到支撐的方式構成。

根據該構成，能夠用第二移載裝置來使通過第一移載裝置從容器架取出的容器移動至支撐區域。另外，能夠用第一移載裝置將通過第二移載裝置從支撐區域移動的容器收納于容器架。而且，由于在第二移載裝置載置和取下容器的支撐區域，容器在層疊狀態下受到支撐，故能夠通過運送車統一運送多個容器。因而，能夠高效地進行基于運送車的容器向容器架的運送或者基于運送車的容器從容器架的運送。

附圖說明

圖1是第一實施方式中的運送設備的平面圖；

圖2是第一實施方式中的運送車以及容器架的立體圖；

圖3是第一實施方式中的運送車以及容器架的平面圖；

圖4是第一實施方式中的運送車的側視圖；

圖5是第一實施方式中的第一移載裝置以及第二移載裝置的立體圖；

圖6是第二實施方式中的運送車的側視圖；

圖7是第三實施方式中的運送車的側視圖；

圖8是第四實施方式中的運送車的側視圖；

圖9是第五實施方式中的運送車的側視圖；

圖10是第五實施方式中的運送車的側視圖。