[發明專利]運送車以及運送設備有效
| 申請號: | 202111595359.4 | 申請日: | 2018-07-13 |
| 公開(公告)號: | CN114455234B | 公開(公告)日: | 2023-08-11 |
| 發明(設計)人: | 上田雄一;巖田昌重;江本旭 | 申請(專利權)人: | 株式會社大福 |
| 主分類號: | B65G1/04 | 分類號: | B65G1/04 |
| 代理公司: | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 何欣亭;楊忠 |
| 地址: | 日本大阪*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 運送 以及 設備 | ||
1.一種運送車,其沿著容器架的正面行駛并運送容器,所述容器架在上下方向上具備多層支撐所述容器的架部,
所述容器以能夠沿所述上下方向層疊的方式構成,
所述運送車具備:
支撐所述容器的支撐區域;
相對于所述容器架取出和放入所述容器的第一移載裝置;以及
相對于所述支撐區域載置和取下容器的第二移載裝置,
所述第二移載裝置以能夠使所述容器移動至所述支撐區域,使得多個所述容器在所述支撐區域中在層疊狀態下受到支撐的方式構成,
所述支撐區域具有多個能夠對層疊狀態下的多個所述容器進行支撐的層疊區域,
多個所述層疊區域包含能夠用所述第二移載裝置使所述容器直接移動的第一區域、以及無法用所述第二移載裝置使所述容器直接移動的第二區域,
所述第一區域和所述第二區域以沿前后方向鄰接的狀態排列,
在所述支撐區域,設置有在所述第一區域和所述第二區域之間沿所述前后方向運送層疊狀態的多個所述容器的運送裝置。
2.一種運送車,其沿著容器架的正面行駛并運送容器,所述容器架在上下方向上具備多層支撐所述容器的架部,
所述容器以能夠沿所述上下方向層疊的方式構成,
所述運送車具備:
支撐所述容器的支撐區域;
相對于所述容器架取出和放入所述容器的第一移載裝置;以及
相對于所述支撐區域載置和取下容器的第二移載裝置,
所述第二移載裝置以能夠使所述容器移動至所述支撐區域,使得多個所述容器在所述支撐區域中在層疊狀態下受到支撐的方式構成,
所述支撐區域具有多個能夠對層疊狀態下的多個所述容器進行支撐的層疊區域,
在多個所述層疊區域中,包含支撐從所述容器架取出的容器的運出用區域、以及支撐預定收納于所述容器架的容器的運入用區域,
所述運入用區域,相對于所述第一移載裝置的設置區域配置在作為前后方向上的一個方向的前后第二方向,
所述運出用區域,相對于所述第一移載裝置的所述設置區域配置在作為前后方向上的另一個方向的前后第一方向,
所述第二移載裝置以能夠相對于所述運出用區域以及所述運入用區域雙方直接移動所述容器的方式構成。
3.一種運送車,其沿著容器架的正面行駛并運送容器,所述容器架在上下方向上具備多層支撐所述容器的架部,
所述容器以能夠沿所述上下方向層疊的方式構成,
所述運送車具備:
支撐所述容器的支撐區域;
相對于所述容器架取出和放入所述容器的第一移載裝置;以及
相對于所述支撐區域載置和取下容器的第二移載裝置,
所述第二移載裝置以能夠使所述容器移動至所述支撐區域,使得多個所述容器在所述支撐區域中在層疊狀態下受到支撐的方式構成,
所述支撐區域具備抬起機構,所述抬起機構將層疊在所述支撐區域中的所述容器之中的任意高度的所述容器相對于其下方的所述容器抬起,
構成為在用所述抬起機構抬起了最下層的所述容器的狀態下,所述第一移載裝置和所述第二移載裝置使從所述容器架取出的所述容器作為最下層的所述容器移動至所述支撐區域。
4.根據權利要求1至3中的任一項所述的運送車,其中,
所述第二移載裝置具備從上方保持所述容器的保持部、以及使所述保持部在所述第一移載裝置的上方和所述支撐區域的上方之間水平移動的水平移動機構,
通過將利用所述水平移動機構移動至所述支撐區域上方的所述容器堆疊在已經被所述支撐區域支撐的所述容器的上側,使多個所述容器在所述支撐區域中在層疊狀態下受到支撐。
5.根據權利要求4所述的運送車,其中,
所述第二移載裝置以以下方式構成:在用所述保持部保持所述容器的情況下,用所述水平移動機構使所述保持部朝與該容器接近的一側水平移動,并且在解除所述保持部對所述容器的保持的情況下,用所述水平移動機構使所述保持部朝從該容器離開的一側水平移動。
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