[發(fā)明專利]車路協(xié)同車輛事件確定方法、相關(guān)裝置及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111594820.4
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114301938A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬玉坤;鳳鸞;郝昕悅;王春;李布盛;陳鴻博;王澤;李嘯
• 申請（專利權(quán)）人: 阿波羅智聯(lián)（北京）科技有限公司;阿波羅智行科技（廣州）有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;H04W4/40
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;馬曉亞

本公開提供了一種車輛事件確定方法、裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，涉及車路協(xié)同等人工智能技術(shù)領(lǐng)域，可應(yīng)用于智能交通場景。該方法包括：接收車載終端和/或路側(cè)感知設(shè)備發(fā)起的例如車輛違章等初始車輛事件；根據(jù)初始車輛事件包含的與目標(biāo)車輛對應(yīng)的初始事件信息，確定與初始事件信息相關(guān)的補(bǔ)充事件參數(shù)；從車載終端和/或路側(cè)感知設(shè)備獲取與補(bǔ)充事件參數(shù)對應(yīng)的補(bǔ)充事件信息；根據(jù)初始事件信息和補(bǔ)充事件信息，確定與目標(biāo)車輛對應(yīng)的最終車輛事件。該方法借助云端服務(wù)器來融合車端和路側(cè)端分別從各自視角記錄的信息，從而根據(jù)更全面的信息來更準(zhǔn)確的確定車輛事件，避免因單一視角對某些關(guān)鍵信息的遺漏確定出錯(cuò)誤的車輛事件。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及車路協(xié)同等人工智能技術(shù)領(lǐng)域，可應(yīng)用于智能交通場景，尤其涉及一種車輛事件方法、裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

不同于普通的私家車，兩客一危及重型貨車這種特殊車輛因其所運(yùn)載物體的特殊性、龐大的車輛體型，在城市中運(yùn)營時(shí)需要給予更多的關(guān)注，以避免因其違規(guī)、違章運(yùn)營為城市居民的生命財(cái)產(chǎn)安全帶來的危害。

即如何更好的對這類特殊車輛的營運(yùn)狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確監(jiān)管，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本公開實(shí)施例提出了一種車輛事件確定方法、裝置、電子設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，以期通過利用車路協(xié)同的方式，更準(zhǔn)確的確定車輛事件。

第一方面，本公開實(shí)施例提出了一種應(yīng)用于云端服務(wù)器的車輛事件確定方法，包括：接收車載終端和/或路側(cè)感知設(shè)備發(fā)起的初始車輛事件；其中，車載終端用于收集所在車輛的駕駛員信息和車輛行駛信息；根據(jù)初始車輛事件包含的與目標(biāo)車輛對應(yīng)的初始事件信息，確定與初始事件信息相關(guān)的補(bǔ)充事件參數(shù)；從車載終端和/或路側(cè)感知設(shè)備獲取與補(bǔ)充事件參數(shù)對應(yīng)的補(bǔ)充事件信息；根據(jù)初始事件信息和補(bǔ)充事件信息，確定與目標(biāo)車輛對應(yīng)的最終車輛事件。

第二方面，本公開實(shí)施例提出了一種應(yīng)用于路側(cè)感知設(shè)備的車輛事件確定方法，包括：記錄出現(xiàn)在感知區(qū)域內(nèi)的物體的信息；響應(yīng)于所記錄的信息中包含有符合預(yù)設(shè)的事件發(fā)起策略的車輛事件，向云端服務(wù)器發(fā)起初始車輛事件；響應(yīng)于接收到云端服務(wù)器發(fā)來的補(bǔ)充事件參數(shù)，向云端服務(wù)器返回與補(bǔ)充事件參數(shù)對應(yīng)的補(bǔ)充事件信息。

第三方面，本公開實(shí)施例提出了一種應(yīng)用于車載終端的車輛事件確定方法，包括：記錄所在車輛的駕駛員信息和車輛行駛信息；響應(yīng)于所記錄的駕駛員信息和/或車輛行駛信息中包含有符合預(yù)設(shè)的事件發(fā)起策略的車輛事件，向云端服務(wù)器發(fā)起初始車輛事件；響應(yīng)于接收到云端服務(wù)器發(fā)來的補(bǔ)充事件參數(shù)，向云端服務(wù)器返回與補(bǔ)充事件參數(shù)對應(yīng)的補(bǔ)充事件信息。

第四方面，本公開實(shí)施例提出了一種應(yīng)用于云端服務(wù)器的車輛事件確定裝置，包括：初始車輛事件接收單元，被配置成接收車載終端和/或路側(cè)感知設(shè)備發(fā)起的初始車輛事件；其中，車載終端用于收集所在車輛的駕駛員信息和車輛行駛信息；補(bǔ)充事件參數(shù)確定單元，被配置成根據(jù)初始車輛事件包含的與目標(biāo)車輛對應(yīng)的初始事件信息，確定與初始事件信息相關(guān)的補(bǔ)充事件參數(shù)；補(bǔ)充事件信息獲取單元，被配置成從車載終端和/或路側(cè)感知設(shè)備獲取與補(bǔ)充事件參數(shù)對應(yīng)的補(bǔ)充事件信息；最終車輛事件確定單元，被配置成根據(jù)初始事件信息和補(bǔ)充事件信息，確定與目標(biāo)車輛對應(yīng)的最終車輛事件。

第五方面，本公開實(shí)施例提出了一種應(yīng)用于路側(cè)感知設(shè)備的車輛事件確定裝置，包括：物體信息記錄單元，被配置成記錄出現(xiàn)在感知區(qū)域內(nèi)的物體的信息；第一初始車輛事件發(fā)起單元，被配置成響應(yīng)于所記錄的信息中包含有符合預(yù)設(shè)的事件發(fā)起策略的車輛事件，向云端服務(wù)器發(fā)起初始車輛事件；第一補(bǔ)充事件信息返回單元，被配置成響應(yīng)于接收到云端服務(wù)器發(fā)來的補(bǔ)充事件參數(shù)，向云端服務(wù)器返回與補(bǔ)充事件參數(shù)對應(yīng)的補(bǔ)充事件信息。