[發明專利]車路協同車輛事件確定方法、相關裝置及計算機程序產品

在審

• 申請號: 202111594820.4
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114301938A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 馬玉坤;鳳鸞;郝昕悅;王春;李布盛;陳鴻博;王澤;李嘯
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司;阿波羅智行科技（廣州）有限公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;H04W4/40
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種車輛事件確定方法，應用于云端服務器，包括：

接收車載終端和/或路側感知設備發起的初始車輛事件；其中，所述車載終端用于收集所在車輛的駕駛員信息和車輛行駛信息；

根據所述初始車輛事件包含的與目標車輛對應的初始事件信息，確定與所述初始事件信息相關的補充事件參數；

從所述車載終端和/或所述路側感知設備獲取與所述補充事件參數對應的補充事件信息；

根據所述初始事件信息和所述補充事件信息，確定與所述目標車輛對應的最終車輛事件。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述接收車載終端和/或路側感知設備發起的初始車輛事件，包括：

接收所述路側感知設備發起的第一初始車輛事件；

對應的，所述根據所述初始車輛事件包含的與目標車輛對應的初始事件信息，確定與所述初始事件信息相關的補充事件參數，包括：

從所述第一初始車輛事件提取出第一事件類型、車牌號、第一事件發生時間；

將對應于所述車牌號的車輛確定為所述目標車輛，并確定與所述目標車輛對應的目標車載終端；

根據所述第一事件類型確定與所述第一事件發生時間對應的第一關聯時間段；

對應的，從所述車載終端和/或所述路側感知設備獲取與所述補充事件參數對應的補充事件信息，包括：

從所述目標車載終端獲取在所述第一關聯時間段內記錄的駕駛員信息和車輛行駛信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述接收車載終端和/或路側感知設備發起的初始車輛事件，包括：

接收所述車載終端發起的第二初始車輛事件；

對應的，根據所述初始車輛事件包含的與目標車輛對應的初始事件信息，確定與所述初始事件信息相關的補充事件參數，包括：

從所述第二初始車輛事件中提取出第二事件類型、第二事件發生時間、事件發生位置、車輛航向角；

根據所述第二事件類型確定與所述第二事件發生時間對應的第二關聯時間段；

根據所述事件發生位置和所述車輛航向角，確定目標路側感知設備；

對應的，從所述車載終端和/或所述路側感知設備獲取與所述補充事件參數對應的補充事件信息，包括：

從所述目標路側感知設備獲取在所述第二關聯時段記錄的包含除所述車輛航向角外的其它角度的路側記錄信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述根據所述初始事件信息和所述補充事件信息，確定與所述目標車輛對應的最終車輛事件，包括：

融合所述初始事件信息和所述補充事件信息，得到融合事件信息；

響應于所述融合事件信息與所述初始事件信息的事件類型一致，根據所述融合事件信息確定與所述目標車輛對應的最終車輛事件。

5.根據權利要求4所述的方法，還包括：

響應于所述融合事件信息與所述初始事件信息的事件類型不一致，根據與所述融合事件信息對應的融合事件類型，重新向所述車載終端和/或所述路側感知設備發起按所述融合事件類型重新收集事件信息的重新收集指令；

根據所述車載終端和/或所述路側感知設備根據所述重新收集指令返回的新事件信息，確定與所述目標車輛對應的最終車輛事件。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，還包括：

根據所述最終車輛事件生成與所述目標車輛對應的事件處理結果；

將所述事件處理結果下發至相應的信息推送路徑。

7.一種車輛事件確定方法，應用于路側感知設備，包括：

記錄出現在感知區域內的物體的信息；

響應于所記錄的信息中包含有符合預設的事件發起策略的車輛事件，向云端服務器發起初始車輛事件；

響應于接收到所述云端服務器發來的補充事件參數，向所述云端服務器返回與所述補充事件參數對應的補充事件信息。