[發明專利]一種基于雙狀態機的無線重聯節點控制方法

在審

• 申請號: 202111594523.X
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114237963A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 于永生;張濤;張勐軼;郭富春;程利甫;楊華;王樹森;吳建華;胡國宏;林磊;宋逸飛;徐富宏
• 申請（專利權）人: 大秦鐵路股份有限公司科學技術研究所;中國鐵路太原局集團有限公司;中車株洲電力機車研究所有限公司
• 主分類號: G06F11/07
• 分類號: G06F11/07;G06F11/36
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔浩;冷錦超

本發明一種基于雙狀態機的無線重聯節點控制方法，屬于無線重聯節點控制技術領域；所要解決的技術問題為：提供基于雙狀態機的無線重聯節點控制方法的改進；解決上述技術問題采用的技術方案為：將不同的狀態按照執行順序與結果機中的節號點一一對應，在結果機中也有相應的狀態與指令機中的狀態一一對應，并且將指令機綜合判斷輸出的指令與該指令對應執行部件的執行反饋結果作為輸入條件，進行綜合判斷后輸出節點跳變指令，且該節點跳變指令為指令機下一狀態的輸入條件之一；將某一指令機輸出的指令與該指令對應執行部件的輸出結果作為多個結果機的輸入，并在結果機中做不同的控制邏輯實現多個相互獨立且互斥的進程；本發明應用于無線重聯節點。

技術領域

本發明一種基于雙狀態機的無線重聯節點控制方法，屬于基于雙狀態機的無線重聯節點控制方法技術領域。

背景技術

無線重聯控制技術為重載運輸噸位提升做出了重要貢獻，目前無線重聯控制邏輯的一般策略是，根據主從控機車在編組、運行過程中所處的不同階段，主控機車執行不同的動作并向從控機車發送相應指令，接收從控機車的狀態反饋與動作請求，在這個過程中，主從控機車各部件之間基于絕對的系統節點，按照嚴格的時序執行指令。隨著無線重聯技術的不斷迭代進步，在系統功能逐步完善的過程中，邏輯修改涉及單個機車各執行部件之間、AB節之間以及主控與從控機車之間動作與時序的協調，使得整個系統控制邏輯之間的耦合與嵌套關系也愈發復雜，不便于梳理各控制邏輯之間的關系，難以兼顧各個邏輯在不同部件之間執行的時序關系。

發明專利有限狀態機的執行系統及執行方法CN103513971A提出了一種相互嵌套，由下到上繼承狀態機執行的狀態機方式。該方法N層狀態機只執行與之相關的信號，與之不相關的信號將傳遞到上層處理，上下層狀態機之間具有直接繼承關系，通過不斷地向上層傳遞，最終將信號傳遞到與之直接相關的狀態機處理。該方法狀態機直接具有繼承性，信號傳遞需要逐級回傳，這種控制方式也難以保證控制系統的實時性和效率，無法滿足無線重聯控制系統跨狀態跳轉控制的需求。

一種基于狀態機的機車順序控制方法在發明專利有限狀態機的執行系統及執行方法的基礎上，通過特殊的有限狀態機將機車順序控制邏輯一一關聯，每個被關聯的控制邏輯執行過程都經過狀態機。在由一個穩態節點向另一個穩態節點過度時，判斷每組中的相關控制邏輯是否存在防護條件，若該組中所有的相關控制邏輯都不存在防護條件，則更新并存儲節點，并將新的節點作為下一個穩態執行動作的允許條件。該方法狀態機為開環控制狀態機，節點更新與對應穩態節點的動作執行沒有形成閉環，無法滿足無線重聯控制中基于絕對節點控制邏輯的需求。

發明內容

本發明為了克服現有技術中存在的不足，所要解決的技術問題為：提供一種基于雙狀態機的無線重聯節點控制方法的改進。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種基于雙狀態機的無線重聯節點控制方法，包括一個指令機和一個結果機，所述指令機與結果機的每個狀態之間一一對應，在指令機中用1，2，3……n的數值為每個狀態編號，對應的結果機也采用相同的方法進行編號，并將指令機與結果機中節點號相同的兩個狀態稱為同層狀態，所述無線重聯節點控制方法包括如下步驟：

步驟一：指令機在某一節點執行跳轉模式1時，同時接收上一層結果機的信號輸出與若干機車數據輸入，當上層結果機輸出節點跳轉使能信號時，將系統節點號更新為當前指令機的節點號，此時才開始對若干機車輸入數據進行判斷，當所有輸入數據都滿足該節點下的跳轉條件時，指令機輸出指令，該指令被發送到相應的執行部件，同時被同層的結果機接收；

步驟二：結果機在同層節點下判斷同層指令機的指令輸出與對應部件對該指令的執行結果反饋，當指令存在且對應的執行部件反饋正確的執行結果時，結果機輸出節點跳轉使能信號，跳轉至下一節點重復步驟一；