[發明專利]一種基于雙狀態機的無線重聯節點控制方法

在審

• 申請號: 202111594523.X
• 申請日: 2021-12-24
• 公開（公告）號: CN114237963A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 于永生;張濤;張勐軼;郭富春;程利甫;楊華;王樹森;吳建華;胡國宏;林磊;宋逸飛;徐富宏
• 申請（專利權）人: 大秦鐵路股份有限公司科學技術研究所;中國鐵路太原局集團有限公司;中車株洲電力機車研究所有限公司
• 主分類號: G06F11/07
• 分類號: G06F11/07;G06F11/36
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 崔浩;冷錦超

1.一種基于雙狀態機的無線重聯節點控制方法，包括一個指令機和一個結果機，其特征在于：所述指令機與結果機的每個狀態之間一一對應，在指令機中用1，2，3……n的數值為每個狀態編號，對應的結果機也采用相同的方法進行編號，并將指令機與結果機中節點號相同的兩個狀態稱為同層狀態，所述無線重聯節點控制方法包括如下步驟：

步驟一：指令機在某一節點執行跳轉模式1時，同時接收上一層結果機的信號輸出與若干機車數據輸入，當上層結果機輸出節點跳轉使能信號時，將系統節點號更新為當前指令機的節點號，此時才開始對若干機車輸入數據進行判斷，當所有輸入數據都滿足該節點下的跳轉條件時，指令機輸出指令，該指令被發送到相應的執行部件，同時被同層的結果機接收；

步驟二：結果機在同層節點下判斷同層指令機的指令輸出與對應部件對該指令的執行結果反饋，當指令存在且對應的執行部件反饋正確的執行結果時，結果機輸出節點跳轉使能信號，跳轉至下一節點重復步驟一；

步驟三：當系統的節點號達到最高節點狀態時，系統節點不會再向上跳轉，此時無線重聯系統存在若干個相互獨立且互斥的進程，因此創建若干個節點狀態為n的結果機狀態與上述進程進行一一對應，具體執行的進程根據指令機中的機車數據輸入進行判斷；此時若干個相互獨立且互斥的進程同時將指令機在節點狀態為n時的指令輸出與節點狀態為n-1層的執行部件的執行結果反饋作為輸入條件進行判斷，同時在結果機中部署相應進程的控制邏輯。

2.根據權利要求1所述的一種基于雙狀態機的無線重聯節點控制方法，其特征在于：所述步驟一中指令機在某一節點執行跳轉模式1時的節點不包括初始節點1，指令機在初始節點執行跳轉模式1中的正常執行順序跳轉時，指令機在初始節點1下判斷若干機車輸入數據，當所有輸入數據都滿足該節點下的跳轉條件時，指令機輸出指令，該指令被發送到相應的執行部件，同時被同層的結果機接收；

結果機在初始節點1下判斷同層指令機的指令輸出與對應部件對該指令的執行結果反饋，當指令存在且對應的執行部件反饋正確的執行結果時，執行機輸出節點跳轉使能信號。

3.根據權利要求1所述的一種基于雙狀態機的無線重聯節點控制方法，其特征在于：還包括步驟四：當系統處于某個節點下時，若系統中出現了防護條件或嚴重故障，此時系統按照跳轉模式2中的方式進行跨越式跳轉，跳轉到上一個滿足條件的穩定狀態；當系統中的防護條件或嚴重故障消失后，系統按照跳轉模式3中的方式在結果機中跨越式跳轉到故障發生前的節點狀態。

4.根據權利要求1所述的一種基于雙狀態機的無線重聯節點控制方法，其特征在于：所述步驟三中的相互獨立且互斥的進程在雙狀態機中的執行步驟為：

當系統節點狀態達到最高節點狀態且不會再跳轉增加，此時，根據具體需要進行不同測試，當系統滿足第一測試的執行條件時，指令機發出第一測試指令；結果機中的第一測試邏輯同時收到了第一測試指令與總測試正確執行的反饋后，開始執行第一測試，并輸出測試結果；

當系統滿足第二測試的執行條件時，指令機發出第二測試指令；結果機中的第二測試邏輯同時收到了第二測試指令與總測試正確執行的反饋后，開始執行第二測試，并輸出測試結果；

當系統滿足第n測試的執行條件時，指令機發出第n測試指令；結果機中的第n測試邏輯同時收到了第n測試指令與總測試正確執行的反饋后，開始執行第n測試，并輸出測試結果。

5.根據權利要求1所述的一種基于雙狀態機的無線重聯節點控制方法，其特征在于：所述跳轉模式1表示狀態機按照正常執行順序進行跳轉。

6.根據權利要求3所述的一種基于雙狀態機的無線重聯節點控制方法，其特征在于：所述跳轉模式2表示此時系統中出現了防護條件或嚴重故障，或手動執行了解除編組操作，系統節點將進行跨越式跳轉。

7.根據權利要求3所述的一種基于雙狀態機的無線重聯節點控制方法，其特征在于：所述跳轉模式3表示此時系統中的防護條件與嚴重故障都已解除，且系統完成了故障前的信息同步，直接從當前節點跳轉至發生故障前的節點。