[發明專利]一種駕駛控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202111594448.7
• 申請日: 2020-03-26
• 公開（公告）號: CN114312834A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 張華恩;王軍
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;G01C21/30;G01C21/34;G01C21/36;G01C21/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種駕駛控制方法，該方法可以應用于智能駕駛/自動駕駛等職能汽車領域。該駕駛控制方法包括：在傳統地圖中查找從第一位置到第二位置的目標傳統路徑，在高精地圖中查找從所述第一位置到所述第二位置的目標高精路徑，當車輛在行駛過程中的位置處于所述目標高精路徑中的第一路段的起始位置所在的第一范圍內，開啟自動駕駛模式。采取上述駕駛控制方法能夠靈活地的開啟車輛的自動駕駛模式。

本申請是分案申請，原申請的申請號是202080004179.1，原申請日是2020年03月26日，原申請的全部內容通過引用結合在本申請中。

技術領域

本申請涉及自動駕駛技術領域，尤其涉及一種駕駛控制方法及裝置。

背景技術

目前，自動駕駛通常是車輛內部的自動駕駛模塊根據高精地圖進行路徑計算和實時導航播報，以及自動駕駛。通常，高精地圖能夠準確地描述道路、車道、紅路燈、停止線、斑馬線等交通信息，其精度也能夠達到厘米級。然而高精地圖的制作是獨立于傳統地圖的，因此，雖然在準確度上優于傳統地圖，但是在道路的豐富度(例如路名、道路形態、道路功能等級、道路通行限制等)上尚不如傳統地圖。

然而，相對于傳統地圖的長期歷史運維積累和能夠同步實時交通信息等優勢，目前的高精地圖缺少實時交通信息的支持，且缺少長期的大量歷史運維記錄，因此，相較于根據傳統地圖計算的路徑，根據高精地圖計算的路徑的合理性較差。另外在實時導航播報方面，高精地圖的播報效果遠低于傳統地圖。因此，根據高精地圖進行路徑計算和實時導航播報，可能會降低用戶體驗。

發明內容

本申請提供一種駕駛控制方法及裝置，用于通過高精地圖和傳統地圖結合的方式實現路徑計算和實時導航播報，從而提高用戶體驗。

第一方面，本申請實施例提供了一種駕駛控制方法，該方法可以應用于駕駛控制裝置等車載設備。該方法可以包括以下步驟：

駕駛控制裝置根據第一位置和第二位置，在傳統地圖中計算第一傳統路徑；當根據所述第一傳統路徑在高精地圖中查找到目標高精路徑時，若所述目標高精路徑包含的路段與所述第一傳統路徑包含的路段相同，則開啟基于第一傳統路徑的實時導航播報，并開啟以所述目標高精路徑為路徑導航的自動駕駛模式。

由于所述傳統地圖具有路段豐富性和實時交通信息更新等優點，因此，在傳統地圖中計算的傳統路徑合理性更高，且根據傳統地圖中的傳統路徑進行實時導航播報能夠保證用戶接收到更多更準確的交通信息；進一步的，使用高精地圖中的高精路徑實現車輛的自動駕駛可以減少用戶的操作性。總之，通過該方案，所述該裝置可以在盡量保證車輛的自動駕駛的基礎上，實現通過高精地圖和傳統地圖結合的方式實現路徑計算和實時導航播報，從而可以提高用戶體驗。

在一種可能的設計中，若所述目標高精路徑包含的路段少于所述第一傳統路徑包含的路段，則所述駕駛控制裝置執行以下步驟：

根據所述第一位置和所述第二位置，在所述高精地圖中計算至少一條第一待選高精路徑；向用戶提示所述目標高精路徑的路徑信息，以及所述至少一條第一待選高精路徑中每條第一待選高精路徑的路徑信息；接收所述用戶的第一路徑選擇指令；若根據所述第一路徑選擇指令確定所述用戶選擇所述目標高精路徑，則開啟基于所述第一傳統路徑的實時導航播報，并開啟以所述目標高精路徑為路徑導航的預備自動駕駛模式；其中，所述預備自動駕駛模式為在自動駕駛模式和人工駕駛模式之間切換的駕駛模式；若根據所述第一路徑選擇指令確定所述用戶選擇所述至少一條第一待選高精路徑中的第一高精路徑，則根據所述第一高精路徑，在所述傳統地圖中查找第一目標傳統路徑，其中，所述第一目標傳統路徑包含的路段與所述第一高精路徑包含的路段相同；若查找到所述第一目標傳統路徑，則開啟基于所述第一目標傳統路徑的實時導航播報，并開啟以所述第一高精路徑為路徑導航的自動駕駛模式；若未查找到所述第一目標傳統路徑，則開啟基于所述第一高精路徑的實時導航播報，以及開啟以所述第一高精路徑為路徑導航的自動駕駛模式。